Hilja 1476hoolimata varasematest kaotustest Grandsonil ja Murtenil, hertsog Charles Bold of Burgundia koliti Nancy linna piiramiseks, mille Lorraine'i hertsog Rene II oli võtnud juba aasta varem. Võideldes karmide talveilmadega, ümbritses Burgundia armee linna ja Charles lootis saada kiire võidu, kuna teadis, et Rene kogub abivägesid. Hoolimata piiramise tingimustest, püsis Nancy garnison aktiivsena ja sorteeriti burgundlaste vastu. Ühel katsel õnnestus neil lüüa 900 Kaarli meest.
Rene lähenemised
Linnamüüridest väljaspool tegi Karli olukorra keerukamaks asjaolu, et tema armee polnud keeleliselt ühtne, kuna sellel olid Itaalia palgasõdurid, Inglise vibulaskjad, hollandlased, Savoyards, aga ka tema Burgundia väed. Prantsuse Louis XI rahalisel toetusel õnnestus Rene-l kokku koondada 10–12 000 meest Lorraine'ist ja Reini alaliidust. Sellele väele lisas ta 10 000 Šveitsi palgasõdurit. Tahtlikult liikudes alustas Rene oma etteastet Nancyl jaanuari alguses. Talveilmade saatel marssides jõudsid nad jaanuari hommikul linnast lõunasse. 5, 1477.
Nancy lahing
Kiirelt edasi liikudes hakkas Charles ohu vastu võitlemiseks kasutama oma väiksemat armeed. Maastikku ära kasutades paigutas ta oma armee üle oru, selle ees oli väike oja. Sel ajal, kui ta vasakpoolne oli ankurdatud Meurthe jõe äärde, puhkas tema parem pool paksude metsade piirkonnas. Oma vägesid korraldades paigutas Charles oma jalaväe ja kolmkümmend väljalaskerelva keskele koos ratsaväega küljele. Hinnates Burgundia positsiooni, otsustasid Rene ja tema Šveitsi väejuhid frontaalrünnaku vastu, uskudes, et see ei saa õnnestuda.
Selle asemel otsustati suuresti Šveitsi esirinnas (Vorhut) rünnakule asuda Charlesi vasakpoolne, samal ajal kui keskus (Gewalthut) tiirutas vasakule läbi metsa, et rünnata vaenlast eks. Pärast umbes kaks tundi kestnud marssi asus keskus veidi Charles'i paremal taga. Sellest kohast kõlasid kolm korda Šveitsi alpenornid ja Rene mehed lasid läbi metsa alla. Kui nad kaldusid Charlesi paremale, õnnestus tema ratsaväel nende Šveitsi vastandid minema ajada, kuid tema jalavägi vapustasid peagi kõrgemad numbrid.
Kui Charles hakkas meeleheitlikult jõud paremale ümber seadistama ja tugevdama, ajendas Rene esirinnas ta vasakut liikuma. Kui armee kokku varises, töötasid Charles ja tema töötajad meeletult oma meeste kokkukutsumisel, kuid tulutult. Kuna Burgundia armee taganes massiliselt Nancy poole, pühiti Charles kaasa, kuni tema partei oli ümbritsetud rühma Šveitsi vägedega. Püüdes oma väljapääsuga võidelda, lõi Charles Šveitsi poolkõdri pähe ja ta tapeti. Tema hobusest kukkunud leiti tema surnukeha kolm päeva hiljem. Burgundlaste põgenemisega liikus Rene Nancy poole ja tõstis piiramise.
Järelmõju
Ehkki Nancy lahingu ohvreid pole teada, lõppesid Charles'i surmaga Burgundia sõjad tegelikult. Kaarli flaami maad anti üle Hapsburgidele, kui Austria peahertsog Maximilian abiellus Burgundia Maarjaga. Burgundia hertsogiriik naasis Prantsuse kontrolli alla Louis XI. Šveitsi palgasõdurite esinemine kampaania ajal tugevdas veelgi nende mainet suurepäraste sõduritena ja viis nende laialdasema kasutamiseni kogu Euroopas.