Cilia ja flagella tuum koosneb mikrotuubulitest, mis on ühendatud plasmamembraan ja paigutatud nn 9 + 2 muster. Muster on nii nimetatud, kuna see koosneb üheksa mikrotuubulist paarikomplekti (dubleti) ringist, mis ümbritsevad kahte ainsust mikrotuubulid. Seda mikrotuubulite kimpu 9 + 2 paigutuses nimetatakse an axoneme. Tsiliaadi ja flagella alus on rakuga ühendatud modifitseeritud abil tsentriool struktuurid, mida nimetatakse basaalkehad. Liikumine tekib siis, kui aksoneemi üheksa paarist mikrotuubekomplekti libisevad üksteise suhtes, põhjustades näärmete ja kerelääre painutamist. Mootorvalgu düneiin vastutab liikumiseks vajaliku jõu genereerimise eest. Seda tüüpi organisatsiooni leidub enamikus eukarüootilistes kiletes ja flagellades.
Nibude ja flagella peamine ülesanne on liikumine. Need on vahendid, mille abil paljud mikroskoopilised üherakulised ja mitmerakulised organismid ühest kohast teise liiguvad. Paljusid neist organismidest leidub vesikeskkonnas, kus neid liigutatakse liikumise läbi peksjate või piitsakujuliste toimel.
Protistid ja bakteridkasutage neid struktuure näiteks stiimuli (toit, valgus) poole liikumiseks, ärritajast (toksiin) eemale või nende positsiooni hoidmiseks üldises asukohas. Kõrgematel organismidel kasutatakse ciliumi ainete liikumiseks soovitud suunas. Mõni silmus ei toimi siiski liikumisel, vaid tunnetamisel. Esmane tsöliaakia, leitud mõnes organid ja anumad, saavad tunda keskkonnatingimuste muutusi. Rakke seinu vooderdavad rakud veresooned näit. Veresoonte endoteelirakkudes olevad primaarsed näärmed jälgivad veri voolab läbi anumate.Nii tsiliaid kui ka flagella leidub arvukalt tüüpi rakud. Näiteks sperma paljudest loomad, vetikadja isegi sõnajalgadel on flagella. Prokarüootsetel organismidel võib olla ka üks või mitu flagellum. Bakteril võib näiteks olla: üks raku ühes otsas asuv flagellum (montriktoosne), üks või mitu flagellum, mis paiknevad raku mõlemas otsas rakk (amfitrichous), mitmed raku ühes otsas olevad lopsakad (lophotrichous) või kogu raku ümber levinud flagella (peritrichous). Cilia võib leida sellistes piirkondades nagu hingamisteed ja naiste reproduktiivtrakt. Hingamisteedes aitab cilia pühkida tolmu, mikroobe, õietolmja muud prahti kopsud. Naiste reproduktiivtraktis aitab cilia pühkida spermat emaka suunas.