Kahepaiksed on selgroogsete tetrapoodide rühm, kuhu kuuluvad tänapäevased konnad ja kärnkonnad, tseciliaadid ning newt ja salamandrid. Esimesed kahepaiksed arenesid lobe-kalamarjadest umbes 370 miljonit aastat tagasi Devoni Periood ja olid esimesed selgroogsed, kes liikusid elust vees vees maaellu. Vaatamata nende maapealsete elupaikade varasele koloniseerimisele, ei katkestanud enamik kahepaikseid oma sidemeid veekeskkonnaga täielikult. Koos linnud, kala, selgrootud, imetajad ja roomajad, kahepaiksed on üks neist kuus põhilist loomarühma.
Kahepaiksed on ainulaadsed oma võime poolest elada nii maal kui ka vees. Tänapäeval on Maal umbes 6200 liiki kahepaikseid. Kahepaiksetel on teatud omadused, mis eristavad neid roomajatest ja muudest loomadest:
Lestad ja salamandrid on õhukese kehaga kahe saba ja nelja jalaga kahepaiksed, kes erinesid teistest kahepaiksetest Permi periood (286–248 miljonit aastat tagasi). Kuttad veedavad suurema osa oma elust maal ja naasevad veekogu juurde sigimiseks. Salamandrid veedavad seevastu kogu oma elu vees. Kutt ja salamandrid klassifitseeritakse umbes 10 perekonda, millest mõned hõlmavad moolsalamandreid, hiiglaslikke salamandreid, aasia salamandreid, kopsudeta salamandreid, sireene ja mudakutsikaid.
Konnad ja kärnkonnad kuuluvad kolmest kahepaiksete grupist suurimasse. Seal on rohkem kui 4000 konna- ja kärnkonnaliiki ning praegu on umbes 25 konnaperekonda rühmad nagu kuldsed konnad, tõelised kärnkonnad, kummituskonnad, Vana Maailma puu konnad, Aafrika puu konnad, labidajalg-kärnkonnad ja paljud teised.
Varaseim teadaolev konnataoline esivanem on Gerobatrachus, hammastega kahepaikne, kes elas umbes 290 miljonit aastat tagasi. Teine varajane konn oli Triadobatrachus, kahepaiksete väljasurev perekond, mis sai alguse 250 miljoni aasta eest. Kaasaegsed täiskasvanud konnad ja kärnkonnad on nelja jalaga, kuid neil pole saba ja paljudel konnaliikidel on arenenud võime mürgitada nende nahka puudutavaid või maitsvaid röövloomi.
Caecilians on kahepaiksete rühm kõige hägusem. Neil pole jäsemeid ja ainult väga lühike saba. Nende nimi tuleneb ladinakeelsest sõnast "pime", kuna enamikul tseciillastel pole kas silmi või väga pisikesed silmad. Caecilians elab Lõuna- ja Kesk-Ameerika, Aafrika ja Lõuna-Aasia troopikas. Nad elavad peamiselt vihmaussidel ja väikestel maa-alustel loomadel.
Kui caecilians meenutab madusid, usse ja angerjaid pealiskaudselt, pole need sugugi ühegi nende liikidega tihedalt seotud. Tšiililaste evolutsiooniajalugu on varjatud ja selle kahepaiksete rühma fossiile on avastatud vähe. Mõned teadlased viitavad sellele, et caecilians on tekkinud tetrapostide rühmast, mida tuntakse kui Lepospondyli.