Isegi kõige lihtsamad loomad maakeral on äärmiselt keerulised - ja neist koosnevad ka arenenud selgroogsed, nagu linnud ja imetajad nii palju sügavalt üksteisega seotud, teineteisest sõltuvaid liikuvaid osi, et mittebioloogilisel amatööril võib olla raske silma peal hoida neid. Allpool on 12 elundisüsteemi, mida enamik jagab kõrgemad loomad, sealhulgas hingamiselundid ja sisemine süsteem.
Kõik rakud vajavad hapnik, mis on orgaanilistest ühenditest energia ammutamise oluline koostisosa. Loomad saavad hapnikku keskkonnast oma hingamissüsteemidega: maismaal elavate selgroogsete kopsud koguvad õhust hapnikku, ookeanis elavad selgroogsed filtreerivad veest hapnikku ja selgrootute eksoskeletid hõlbustavad hapniku (veest või õhust) vaba difusiooni nende keha. Loomade hingamissüsteemid eritavad ka süsinikdioksiidi, ainevahetusprotsesside jäätmeid, mis oleks kehasse kogunedes surmav.
Selgroogsed loomad varustavad oma rakke hapnikuga vereringesüsteemi kaudu, mis on arterid, veenid ja kapillaarid, mis kannavad hapnikku sisaldavaid vererakke igasse nende rakku kehad. (Vereringesüsteemid)
selgrootud loomad on palju primitiivsemad; sisuliselt hajub nende veri vabalt läbi palju väiksemate kehaõõnsuste.) vereringesüsteem kõrgemaid loomi toidab süda, tihe lihasmass, mis lööb kogu olendis miljoneid kordi eluaeg.Närvisüsteem on see, mis võimaldab loomadel närvi- ja sensoorseid impulsse saata, vastu võtta ja töödelda, samuti lihaseid liigutada. Selgroogsetel loomadel võib selle süsteemi jagada kolmeks põhikomponendiks: kesknärvisüsteem (mis hõlmab aju ja seljaaju), perifeerne närvisüsteem (väiksemad närvid mis hargnevad seljaajust ja kannavad närvisignaale kaugematesse lihastesse ja näärmetesse) ning autonoomsesse närvisüsteemi (mis juhib tahtmatut tegevust, näiteks südamelööke ja seedimine). Imetajad neil on kõige arenenumad närvisüsteemid, selgrootutel aga palju algelisemad närvisüsteemid.
Loomad peavad ainevahetuse parandamiseks jaotama söödava toidu olulisteks koostisosadeks. Selgrootud loomadel on lihtne seedesüsteem - ühest otsast teise (nagu usside või putukate puhul), kuid kõik selgroogsed loomad on varustatud mõni suu, kurgu, mao, soolte ja päraku või kloaagi, samuti organite (nt maks ja kõhunääre) kombinatsioon, mis eritavad seedetrakti ensüümid. Mäletsejalistel imetajatel, näiteks lehmadel, on kiudtaimede tõhusaks seedimiseks neli magu.
Kõrgematel loomadel koosneb endokriinsüsteem näärmetest (nagu kilpnääre ja harknääre) ja hormoonidest need näärmed erituvad, mis mõjutavad või kontrollivad keha mitmesuguseid funktsioone (sealhulgas ainevahetust, kasvu ja paljundamine). Endokriinsüsteemi täielik eemaldamine selgroogsete loomade muudest elundisüsteemidest: näiteks munandid ja munasarjad (mis on tihedalt seotud reproduktiivsüsteemiga) on tehniliselt näärmed, nagu ka kõhunääre, mis on seedetrakti oluline komponent süsteem.
Vaieldamatult evolutsiooni seisukohast kõige olulisem elundisüsteem võimaldab reproduktiivsüsteemil loomadel järglasi luua. Selgrootute loomade reproduktiivkäitumine on lai, kuid põhiline on see (mõnel juhul) protsessi käigus) emasloomad loovad mune ja isased viljastavad mune kas sisemiselt või väliselt. Kõik selgroogsed loomad - alates kala kuni roomajad inimestele - omavad sugunäärmeid, paarisorganeid, mis loovad spermat (meestel) ja mune (naistel). Enamike kõrgemate selgroogsete isased on varustatud peenistega ja emased vagiina, piima eristavate nibude ja emakaga, milles lootel on gestaat.
Vereringesüsteemiga tihedalt seotud lümfisüsteem koosneb kogu keha hõlmavast lümfisõlmede võrgustikust, mis eritavad ja ringlevad selge vedelik, mida nimetatakse lümfiks (mis on verega praktiliselt identne, välja arvatud see, et selles puuduvad punased verelibled ja mis sisaldab väikest liigset valget verd rakud). Lümfisüsteemi leidub ainult kõrgematel selgroogsetel ja sellel on kaks peamist funktsiooni: hoida vereplasmaga vere vereringesüsteemi ja säilitada immuunsussüsteemi. (Alam-selgroogsetel ja selgrootutel on veri ja lümf tavaliselt ühendatud ja neid ei käsitseta kahe eraldi süsteemiga.)
Lihased on kuded, mis võimaldavad loomadel nii liikuda kui ka nende liikumist kontrollida. Lihasüsteemi põhikomponente on kolm: skeletilihased (mis võimaldavad kõrgematel selgroogsetel käia, joosta, ujuda ja haarata kätega või küünistega esemed), silelihased (mis on seotud hingamise ja seedimisega ning ei ole teadliku kontrolli all); ja südame- või südamelihased, mis toidavad vereringesüsteemi. (Mõnel selgrootul loomal, näiteks käsnadel, puuduvad täielikult lihased, kuid nad võivad siiski liikuda tänu lihaste kokkutõmbumisele epiteelirakud).
Kõigist siin loetletud süsteemidest ilmselt kõige keerukam ja tehniliselt kõige arenenum on immuunsussüsteemi ülesanne eristada looma võõrkehadest oma loomseid kudesid ja patogeenid nagu viirused, bakterid ja parasiidid ning immuunreaktsioonide mobiliseerimiseks, mille abil organism toodab mitmesuguseid rakke, valke ja ensüüme sissetungijad. Immuunsüsteemi peamine kandja on lümfisüsteem; mõlemad süsteemid eksisteerivad suuremal või vähemal määral ainult selgroogsetel loomadel ja on kõige arenenumad imetajatel.
Kõrgemad loomad koosnevad triljonitest diferentseerunud rakkudest ja vajavad seetõttu oma struktuuri terviklikkuse säilitamiseks teatavat viisi. Paljudel selgrootutel loomadel (näiteks putukad ja koorikloomad) on keha välised katted, tuntud ka kui eksoskeletid, mis koosnevad kitiinist ja muudest tugevatest valkudest; haid ja kiiri hoiavad kõhred koos; selgroogseid loomi toetavad kaltsiumist ja mitmesugustest orgaanilistest kudedest kokku pandud sisemised luustikud, tuntud ka kui endoskeletid. Paljudel selgrootutel loomadel puudub täielikult igasugune endoskelett või eksoskelett; tunnistaja pehme kehaga meduusid, käsnad ja ussid.
Kõik maismaal elavad selgroogsed toodavad ammoniaaki, seedeprotsessi kõrvalsaadust. Imetajatel ja kahepaiksetel muundatakse see ammoniaak karbamiidiks, töödeldakse neerude kaudu, segatakse veega ja väljutatakse uriiniga. Huvitav on see, et linnud ja roomajad eritavad karbamiidi koos teiste jäätmetega tahkel kujul - neil loomadel on seda tehniliselt kuseteede süsteemid, kuid ei tekita vedelat uriini - samal ajal kui kalad väljutavad ammoniaaki otse oma kehast, ilma et seda eelnevalt keeraksid karbamiidiks.
Integmentaarne süsteem koosneb nahast ja seda katvatest struktuuridest või kasvudest (suled lindude, kalade soomuste, imetajate karvade jms), aga ka küüniste, küünte, kabjade jms. Integreeriva süsteemi kõige ilmsem funktsioon on kaitsta loomi nende keskkonnaohtude eest, kuid see on ka hädavajalik temperatuuri reguleerimiseks (juuste või sulgede katmine aitab säilitada keha sisemist kuumust), kaitset röövloomade eest (paks koor kilpkonn muudab selle krokodillide jaoks raskeks suupisteks), tunnetades valu ja survet ning tekitades inimestel isegi selliseid olulisi biokeemilisi aineid nagu vitamiin D.