Suurema osa paleosoikumide, mesosoikumide ja tsensoosoikumide ajastutest oli Minnesota osariik veealune - see seletab paljusid väikesi mereorganisme, mis pärinevad Kambrium ja Ordoviitsium perioode ja dinosauruste ajastust säilinud fossiilide suhtelist nõrkust. Järgmistel slaididel leiate kõige olulisemad Minnesotas avastatud dinosaurused ja eelajaloolised loomad. (Vt a igas USA osariigis avastatud dinosauruste ja eelajalooliste loomade nimekiri.)
Vaatamata lähedusele dinosauruste rikaste riikidega, nagu Lõuna-Dakota ja Nebraska, on Minnesotas avastatud väga vähe dinosauruste fossiile. Tänaseks on teadlased leidnud ainult tundmatu perekonna hajutatud ja killustatud luid hadrosaurvõi pardiarveline dinosaurus, mis ilmselt kaugemale läände rändas. (Muidugi, kõikjal, kus hadrosaurid elasid, oli neid kindlasti vägistajad ja türannosaurused samuti, kuid paleontoloogid ei ole veel esitanud otseseid fossiilseid tõendeid - välja arvatud see, mis näib olevat rästiku küünis, mis avastati 2015. aasta suvel).
Ainuüksi tsensuurilise ajastu lõpupoole - Pleistotseen umbes kaks miljonit aastat tagasi alanud epohh - et Minnesotas toimus tõepoolest arvukas fossiilne elu. Igasuguseid megafauna imetajad on selles olekus avastatud, sealhulgas hiiglaslikud koprad, mägrad, skunks ja põhjapõder, aga ka tuttavamad Villane mammut ja Ameerika Mastodon. Kõik need metsalised surid välja viimase jääaja tagajärjel, umbes 10 000–8000 aastat tagasi, ja võib-olla võisid nad kokku puutuda ka varajaste põliselanikega.
Minnesotas on Ameerika Ühendriikide vanimaid setteid; see riik on eriti rikas fossiilide päritolu Ordoviitsium perioodil, umbes 500 kuni 450 miljonit aastat tagasi, ja see on isegi andnud tõendusmaterjali mereelustiku päritolu kohta juba Kambriumi-eelse perioodi ajal (kui keerukas mitmerakuline elu, nagu me seda veel teada oskasime arenema). Nagu arvata võis, polnud loomad toona kuigi kaugele arenenud, koosnedes peamiselt trilobiitidest, käsijalgstest ja muudest väikestest, kooritud mereelukatest.