Lapsevankri leiutas 1733. aastal inglise arhitekt William Kent. See oli mõeldud Devonshire'i 3. hertsogi lastele ja oli põhimõtteliselt lapse versioon hobusevankrist. Leiutis muutuks populaarsemaks kõrgema klassi peredes.
Algse kujundusega laps või laps istus ratastooli peal koorekujulisele korvile. Lapsevanker oli maapinnast madalamal ja väiksem, võimaldades seda kitse, koera või väikese poni abil tõmmata. Sellel oli mugavuse tagamiseks vedruvedrustus.
1800. aastate keskpaigaks kavandab hilisem asendatud käepidemed vanematele või lapsehoidjatele vankri vedamiseks, mitte looma kandmiseks. Neile oli tüüpiline olla ettepoole suunatud, nagu tänapäeval paljudel lapsevankritel. Lapse vaade oleks aga tõmmet tegeva inimese tagumisest otsast.
Beebikärud tulevad Ameerikasse
Mänguasjatootja Benjamin Potter Crandall turustas esimesi Ameerikas 1830ndatel toodetud lapsevankreid. Tema poeg Jesse Armour Crandall sai paljude paranduste patendid, mis hõlmasid pidurit, kokkupandavat mudelit ja päikesevarju lapse varjutamiseks. Ta müüs ka nukukärusid.
Ameeriklane Charles Burton leiutas lapsevankri tõukekujunduse 1848. aastal. Nüüd ei pidanud vanemad enam veoloomad olema ja võisid hoopis ettepoole suunatud vankri tagant lükata. Käru oli ikka kestakujuline. See polnud USA-s populaarne, kuid ta suutis selle Inglismaal patenteerida perambulaatorina, mida edaspidi kutsutaks lapsevankriks.
William H. Richardson ja pöörduv lapsevanker
Aafrika-Ameerika leiutaja William H. Richardson patenteeris Ameerika Ühendriikides lapsevankri parandamise 18. juunil 1889. See on USA patent nr 405 600. Tema kujundus kallas kesta kuju korvikujuliseks kelguks, mis oli sümmeetrilisem. Kontaveidi võiks asetada nii välja kui sissepoole suunatud ja keskliigendil pöörata.
Piiramisseade hoidis selle pöörlemist rohkem kui 90 kraadi. Samuti liikusid rattad iseseisvalt, mis tegi selle manööverdatavamaks. Nüüd võib vanem või lapsehoidja lasta lapsel neile näo või nende vastas, olenemata sellest, mida nad eelistavad, ja seda soovi korral muuta.
Lapsevankrite või lapsevankrite kasutamine muutus 1900-ndatel aastatel kõigis majandusklassides laialt levinud. Neid anti isegi vaestele emad heategevusasutuste poolt. Nende konstruktsiooni ja ohutust on parandatud. Lapsega jalutama minnes usuti, et sellest on kasu, pakkudes kerget ja värsket õhku.
Owen Finlay Maclareni alumiiniumist vihmavari
Owen Maclaren oli lennundusinsener, kes kavandas Supermarine Spitfire alusvankri enne pensionile minekut 1944. aastal. Ta kavandas kerge lapsevankri, kui nägi, et toonased kujundused olid hiljuti uueks emaks saanud tütre jaoks liiga rasked ja kohmakad. Ta esitas 1965. aastal Briti patendi numbri 1 154 362 ja 1966. aastal USA patendi numbri 3 390 893. Ta tootis ja turustas lapsevankrit Maclareni kaubamärgi kaudu. See oli paljude aastate jooksul populaarne kaubamärk.