Meie praegune ajastu Geoloogiline ajakava nimetatakse Cenozoic ajastu. Võrreldes kõigi teiste ajastutega kogu Maa ajaloo vältel on tsensoosoikumide ajastu olnud suhteliselt lühike. Teadlaste arvates tabasid maad suured meteoorirünnakud ja lõid suure K-T Massiline väljasuremine mis pühkis dinosaurused ja kõik muud suuremad loomad täielikult ära. Maakera elu tabas end taas stabiilse ja eduka biosfääri taastamiseks.
Mandrid, nagu me neid tänapäeval tunneme, olid tsensoosoika ajastul täielikult lõhenenud ja triivinud oma praegusele positsioonile. Viimane mandritelt oma kohale jõudnud oli Austraalia. Kuna maismaamassid olid nüüd laiali laiali, olid kliima nüüd väga erinevad, mis tähendas, et uued ja uued liigid võivad areneda nišid kliima oli olemas.
Tsensoosse perioodi esimest perioodi nimetatakse tertsiaarseks perioodiks. See algas vahetult pärast K-T massilist väljasuremist (“K-T” tähis “T” tähistab “tertsiaarset”). Ajavahemiku alguses oli kliima palju kuumem ja niiskem kui meie praegune kliima. Tegelikult olid troopilised piirkonnad tõenäoliselt liiga kuumad, et toetada erinevaid eluvorme, mida me seal tänapäeval leiame. Kolmanda perioodi kandumisel muutus Maa kliima üldiselt palju jahedamaks ja kuivemaks.
Õitsvad taimed domineerisid maal, välja arvatud kõige külmemas kliimas. Suur osa maast oli kaetud rohumaadega. Maismaal olevad loomad arenesid lühikese aja jooksul paljudeks liikideks. Eriti kiirgavad imetajad eri suundades väga kiiresti. Isegi kui mandrid olid eraldatud, arvati, et neid ühendab mitu maismaasilda, et maismaa loomad saaksid hõlpsalt erinevate maisemasside vahel rännata. See võimaldas uutel liikidel igas kliimas areneda ja täita olemasolevad nišid.
Praegu elame kvaternaari perioodi. Kolmandat perioodi lõppenud ja kvaternaariperioodi alustanud massilist väljasuremisüritust ei toimunud. Selle asemel on kahe perioodi jagunemine mõneti kahemõtteline ja teadlased väidavad seda sageli. Geoloogid kipuvad piiri seadma ajal, mis pidi olema seotud liustike jalgrattasõiduga. Evolutsioonibioloogid seadsid jaotuse mõnikord ümber selle aja, mil arvati, et esimesed äratuntavad inimese esivanemad arenesid primaatidest. Mõlemal juhul me teame, et kvaternaarperiood jätkub praegu ja jätkub kuni veel üks suurem geoloogiline või evolutsiooniline sündmus sunnib muutuma geoloogilise aja uueks perioodiks Kaal.
Kliima muutus kiiresti Kvaternaariperioodi alguses. See oli Maa ajaloo kiire jahenemise aeg. Selle perioodi esimesel poolel juhtus mitu jääaega, mis põhjustas liustike levimise kõrgemal ja madalamal laiuskraadil. See sundis suurema osa Maa elust koondama oma numbrid ekvaatori ümber. Viimane neist liustikest taandus põhjapoolsetest laiuskraadidest viimase 15 000 aasta jooksul. See tähendab, et igasugune elu nendes piirkondades, sealhulgas suur osa Kanadast ja USA põhjaosast, on olnud ainult USA-s maa-ala mõne tuhande aasta jooksul, kui maad hakati taas koloniseerima, kuna kliima muutis veelgi mõõdukas.
Primaatide sugukond erines ka varases kvaternaariperioodis, moodustades hominiidid või varajased inimeste esivanemad. Lõpuks jagunes see sugupuu selliseks, millest kujunes Homo sapiens ehk moodne inimene. Paljud liigid on väljasurnud tänu sellele, et inimesed neid jahtisid ja elupaiku hävitasid. Paljud suured linnud ja imetajad surid väga kiiresti pärast inimeste ilmumist. Paljud inimesed arvavad, et praegu on inimeste sekkumise tõttu massiline väljasuremise periood.