Nagu kõik teadlased, tugines Darwin paljude teadusuuringutele teadlased, kes tulid tema ette. Isegi iidsed filosoofid tulid välja lugude ja ideedega, mida võiks pidada evolutsiooni aluseks. Miks saab Darwin evolutsiooni teooria tuleku eest krediiti? Ta oli esimene, kes avaldas mitte ainult teooria, vaid tõendid ja mehhanismi (loomulik valik) evolutsiooni toimumise kohta. Tuleb märkida, et Darwini algne väljaanne loodusliku valiku ja evolutsiooni kohta oli tegelikult ühine paber Alfred Russel Wallace, kuid pärast vestlust geoloogiga Charles Lyell, Läks Darwin kiiresti Wallace'i selja taha, et kirjutada kokkuvõte ja avaldada oma väidetavalt kuulsaim teos Liikide päritolu kohta.
Charles Darwini andmeid ja kirjutisi jagati 1858. aastal Londoni Linnaeani seltsi aastakoosolekul. Tegelikult oli Charles Lyell see, kes pani Darwini töö kokku Alfred Russel Wallace'i avaldatud andmetega ja sai selle koosoleku päevakorda. Loodusliku valiku kaudu evolutsiooni idee sai parimal juhul leige vastuvõtu. Darwin ei soovinud oma teost veel avaldada, kuna ta pani tükid ikkagi kaaluka argumendi saamiseks kokku. Aasta hiljem avaldas ta
Liikide päritolu kohta. Raamat, mis oli täidetud tõendite ja postuleerimisega selle kohta, kuidas liigid aja jooksul muutuvad, võeti laiemalt vastu kui ideede algupärane väljaandmine. Kuid ta kohtas siiski teatavat vastupanu ja jätkas raamatu redigeerimist ning tõendite ja ideede lisamist mitu korda, kuni ta 1882. aastal suri.Vastupidiselt levinud arvamusele polnud Charles Darwin ateist. Tegelikult õppis ta ühel hetkel vaimulikuks saamist. Tema naine Emma Wedgwood Darwin oli jumalik kristlane ja oli väga seotud Inglismaa kirikuga. Kuid Darwini leiud muutsid aastate jooksul tema usku. Darwini kirjutatud kirjades kirjeldaks ta end elu lõpul „agnostikuna“. Suur osa tema usumuutusest oli tegelikult tingitud tütre pikast, valusast haigusest ja surmast, mitte tingimata tema tööst evolutsiooniga. Ta uskus, et religioon või usk on inimese eksistentsi oluline osa ning ta ei naeruvääristanud ega haaranud kedagi, kes uskuda tahtis. Teda tsiteeriti sageli öeldes, et on olemas võimalus mingiks kõrgemaks võimuks, kuid enam mitte järgnes kristlusele ja talle oli valus, et ta ei suutnud uskuda oma Piibli lemmikraamatutesse: Evangeeliumid. Liberaalne unitaarne kirik võttis Darwini ja tema ideed kiitusega omaks ja asus oma uskumussüsteemi integreerima evolutsiooni ideid.
See eksiarvamus Charles Darwini kohta näib tulevat tema vaieldamatult kuulsaima raamatu pealkirjast Liikide päritolu kohta. Isegi kui see pealkiri näib osutavat elu alguse selgitusele, pole see nii. Darwin ei mõtle mingeid mõtteid selle kohta, kuidas elu Maal alguse sai, kuna see ulatus tema andmete ulatusest välja. Selle asemel on raamatus välja toodud idee, kuidas liigid loodusliku valiku kaudu aja jooksul muutuvad. Ehkki hüpotees seisneb selles, et kogu elu on kuidagi seotud ühise esivanemaga, ei ürita Darwin selgitada, kuidas see ühine esivanem sündis. Darwini evolutsiooniteooria põhines sellel, mida kaasaegsed teadlased käsitlevad makroevolutsioonis ja bioloogilises mitmekesisuses kui mikroevolutsioon ja elu alustalad.
Darwin oli võitlus selle üle, kas ta otsustas oma mõtteid lisada või mitte inimese evolutsioon tema väljaannetes. Ta teadis, et need on vaieldavad ja kuigi tal oli selle teema kohta pealiskaudseid tõendeid ja palju intuitsiooni, hoidis ta alguses lahti seletamast, kuidas inimesed on arenenud. Lõpuks kirjutas ta siiski Inimese põlvnemine ja selgitas oma hüpoteesi inimeste arengu kohta. Kuid ta ei öelnud kunagi, et inimesed arenesid ahvidest ja see väide näitab evolutsiooni mõiste üldist vääritimõistmist. Inimene on seotud primaatidega, nagu näiteks ahvid, elupuul. Inimesed ei ole siiski inimahvide või ahvide otsesed järeltulijad ja kuuluvad sugupuu erinevasse harusse. Õigemini oleks öelda, et inimesed ja ahvid on nõod, kui seda öelda tuttavas sõnastuses.