Paleosoikumide ajastu algab pärast Kambriumi eel umbes 297 miljonit aastat tagasi ja lõpeb mesosoikumide perioodi algusega umbes 250 miljonit aastat tagasi. Iga suurem ajastu Geoloogiline ajakava on veelgi jaotatud perioodideks, mis on määratletud elu jooksul, mis sel ajavahemikul arenes. Mõnikord lõppeksid perioodid, kui a massiline väljasuremine hävitaks enamuse kõigist Maa peal elavatest liikidest sel ajal. Pärast Prekambriaja lõppu toimus suur ja suhteliselt kiire liikide areng, mis asustas Paleosoikumide ajal Maa mitmesuguste ja huvitavate eluvormidega.
Esimest perioodi paleosoikumide ajastul tuntakse Kambriumi perioodina. Paljud nende liikide esivanemad, kellest on välja arenenud see, mida me tänapäeval teame, tekkisid Kambriumi plahvatuse ajal selle perioodi esimestel aastatuhandetel. Isegi kui selle elu "plahvatuse" toimumiseks kulus miljoneid aastaid, on see Maa kogu ajalooga võrreldes suhteliselt lühike aeg.
Sel ajal oli mitu mandrit, mis olid teistsugused kui need, mida me täna teame, ja kõik need maamassid olid maakera lõunapoolkeral. See jättis väga suured ookeanilahed, kus mereelu võis mõnevõrra kiires tempos areneda ja eristuda. See kiire eristamine viis liikide geneetilise mitmekesisuse tasemeni, mida Maa elu ajaloos polnud kunagi varem nähtud.
Kambriumi perioodil leiti ookeanides peaaegu kogu elu: kui maismaal üldse elati, piirdus see üherakuliste mikroorganismidega. Kambriumile dateeritud fossiile on leitud kogu maailmas, ehkki on olemas kolm suurt ala, mida nimetatakse fossiilideks, kus on leitud suurem osa neist fossiilidest. Need fossiilsed voodid asuvad Kanadas, Gröönimaal ja Hiinas. On tuvastatud palju suuri lihasööjaid koorikloomi, mis sarnanevad krevettide ja krabidega.
Pärast Kambriumi perioodi tuli Ordoviitsiumi periood. Paleosoikumide teine periood kestis umbes 44 miljonit aastat ja selle käigus mitmekesistati veeelusid üha enam. Molluskidega sarnased suured röövloomad, keda peeti ookeani põhjas väiksematele loomadele.
Ordoviitsiumi perioodil mitmekordne ja üsna kiire keskkonnamuutused toimunud. Liustikud hakkasid poolustest mandritele liikuma ja selle tagajärjel langes ookeanitase märkimisväärselt. Temperatuuri muutuse ja ookeanivee kaotuse kombinatsioon põhjustas massilise väljasuremise, mis tähistas perioodi lõppu. Ligikaudu 75% kõigist tol ajal elavatest liikidest suri välja.
Pärast massilist väljasuremist Ordoviitsiumi perioodi lõpus pidi Maa elu mitmekesisus tagasi liikuma. Üks suuremaid muutusi Maa paigutuses oli see, et mandrid hakkasid ühinema, luues ühtlase rohkem ookeanides katkematut ruumi, et mereelu saaks elada ja areneda nende arenedes ja mitmekesine. Loomad suutsid ujuda ja toituda pinnale lähemal kui kunagi varem Maa elu ajaloos.
Levinud olid mitut tüüpi lõuata kalad ja isegi esimesed kiirtega kalakesed. Kui maal puudus veel elu üherakulistest bakteritest, hakkas mitmekesisus taastuma. Hapniku tase atmosfäär oli ka peaaegu meie kaasaegsel tasemel, nii et etapp oli ette nähtud rohkemate liikide ja isegi maismaaliikide ilmumiseks. Siluri perioodi lõpus nähti mandritel mõnda tüüpi vaskulaarseid maismaataimi ja ka esimesi loomi - lülijalgseid.
Mitmekesistamine oli devoni perioodil kiire ja laialt levinud. Maismaataimed muutusid tavalisemaks ja nende hulka kuulusid sõnajalad, samblad ja isegi seemnetaimed. Nende varajaste maismaataimede juured aitasid muuta ilmastiku kivimid mulda ja see lõi veelgi suurema võimaluse taimedel juurduda ja maapinnal kasvada. Paljud putukad hakkasid silma ka devoni perioodil. Lõpupoole suundusid kahepaiksed maale. Kuna mandrid liikusid veelgi lähemale, võisid uued maismaaloomad hõlpsalt laiali laiali minna ja niši leida.
Vahepeal, tagasi ookeanides, olid lõuata kalad kohanenud ja arenenud, et neil oleks lõuad ja soomused nagu tänapäeval tuttavatel kaladel. Kahjuks lõppes devoni periood, kui Maad tabasid suured meteoriidid. Arvatakse, et nende meteoriitide mõju põhjustas massilise väljasuremise, mis võttis välja peaaegu 75% veeloomadest.
Süsinikuperiood oli aeg, kus liikide mitmekesisus tuli taas taastada eelmisest massilisest väljasuremisest. Kuna devoni perioodi massiline väljasuremine piirdus enamasti ookeanidega, jätkasid maismaataimed ja -loomad õitsengut ja arenesid kiiresti. Kahepaiksed kohanesid veelgi ja jagunesid roomajate varajasteks esivanemateks. Mandrid olid ikka kokku saamas ja lõunapoolsemaid maad katsid veelkord liustikud. Siiski oli ka troopilisi kliimasid, kus maismaataimed kasvasid suureks ja lopsakaks ning kujunesid paljudeks ainulaadseteks liikideks. Need soises soodes asuvad taimed lagunevad söeks, mida me tänapäeval kütusteks ja muuks otstarbeks kasutame.
Mis puudutab elu ookeanides, siis tundub, et evolutsioon on olnud märkimisväärselt aeglasem kui varem. Kui liigid, mis suutsid viimase massilise väljasuremise üle elada, kasvasid edasi ja hargnevad uuteks sarnasteks liikideks, siis paljud väljasuremiseks kaotatud loomaliigid ei naasnud enam kunagi.
Lõpuks, Permi perioodil, said kõik Maa mandrid täielikult kokku, moodustades Pangea-nimelise superkontinendi. Selle perioodi alguses oli elu arenenud ja tekkisid uued liigid. Roomajad olid täielikult moodustunud ja nad jagunesid isegi haruks, mis tekitas Mesozoicuse ajastul imetajaid. Soolavee ookeanidest pärit kalad kohanesid ka selleks, et elada kogu Pangea mandri magevee taskutes, tekitades magevee veeloomi.
Kahjuks sai see liikide mitmekesisuse aeg otsa, osaliselt tänu vulkaanide rohkusele plahvatused, mis kahandasid hapnikku ja mõjutasid kliimat, blokeerides päikesevalgust ja võimaldades suurtel liustikel seda teha üle võtma. See kõik viis suurima massilise väljasuremiseni Maa ajaloos. Arvatakse, et 96% kõigist liikidest on täielikult pühitud ja paleosoikumide ajastu lõppes.