Praegu on 86 tunnustatud vaalaliiki, delfiinidja pringlid. Neist 14 on Mysticetesvõi baleen vaalad. Baleenvaaladel on ülemistes lõualuudes pigem haneplaadid kui hambad. Plaadid võimaldavad vaaladel toita merevett välja filtreerides korraga suurtes kogustes saakloomi.
Selles loendis on kõik teadaolevad baleenvaalade sordid, millest paljusid võite juba teiste nimede järgi teada.
Sinine vaal arvatakse olevat suurim loom, kes kunagi Maa peal elanud. Nad kasvavad kuni 100 jalga pikkuseks ja võivad kaaluda peaaegu 200 tonni. Nende nahk on ilusat halli-sinist värvi, sageli kergete laikudega. See pigmentatsioon võimaldab teadlastel vahet teha üksikutel sinivaalidel, kuna mustrid varieeruvad vaalade vahel.
Sinised valad teevad ka loomariigis mõnda kõige valjemat häält. Need madala sagedusega helid rändavad veealust teed kaugele. Mõned teadlased on spekuleerinud, et häirete puudumise korral võib sinivaalide heli liikuda põhjapoolusest lõunapoolusele.
Uimvaala on suuruselt teine loom maailmas, tema mass on suurem kui ühegi dinosauruse korral. Vaatamata suurusele on need kiired, voolujoonelised vaalid, mida meremehed hüüdnimega "mere hallhundid" kutsusid. Fin vaaladel on ainulaadne asümmeetriline värv: paremal küljel on alalõualuu valge laik, mis puudub vaala vasakul küljel.
Sei (hääldatakse "ütle") vaalad on kiireimate vaalaliikide hulgas. Nad on tumedate seljaosade, valgete alaosa ja kõverate seljajoontega voolujoonelised loomad. Nende nimi pärineb norrakeelsest sõnast pollock -seje- kuna seivaalad ja pollock ilmusid samal ajal Norra rannikualale.
Bryde (hääldatakse "broodus") vaal on nimetatud Johan Bryde jaoks, kes rajas esimesed vaalapüügikohad Lõuna-Aafrikas. Bryde vaalad näevad välja sarnased sei vaaladega, välja arvatud juhul, kui neil on kolm serva, millel on sei vaal.
Bryde vaalad on 40–55 jalga pikad ja kaaluvad kuni 45 tonni. Bryde vaala teaduslik nimetus on Balaenoptera edeni, kuid üha enam on tõendeid, mis näitavad, et tegelikult võib olla kaks Bryde vaalaliiki: rannikuliik, mida tuntakse kui Balaenoptera edeni ja offshore-vorm, mida nimetatakse Balaenoptera brydei.
Omura vaal on äsja avastatud liik, esmakordselt määratud 2003. aastal. Kuni selle ajani arvati, et see on Bryde vaala väiksem vorm, kuid uuemad geneetilised tõendid kinnitasid selle vaala klassifitseerimist eraldi liigiks.
Ehkki Omura vaala täpne ulatus pole teada, kinnitasid piiratud vaatlused, et ta elab Vaikse ookeani ja India ookeanid, sealhulgas Lõuna-Jaapan, Indoneesia, Filipiinid ja Saalomon Meri. Selle välimus sarnaneb seivaalaga, kuna selle peas on üks harjas ja arvatakse, et ka tema peas on asümmeetriline värvus, mis sarnaneb uimevaalaga.
Küünarnukid on keskmise suurusega vaalavaalad, umbes 40–50 jalga pikad ja vahemikus 20–30 tonni. Neil on väga eristatavad pikad, tiibu moodi rinnauimed, mis on umbes 15 jalga pikad. Humpbacks kohustuvad kaua ränne igal hooajal suure laiuskraadi söötmispaikade ja madala laiuskraadi pesitsuspaikade vahel, paastudes sageli nädalate või kuude jooksul talvisel pesitsushooajal.
Nüüd on kaks hallvaala populatsiooni: California hallvaal, keda leidub pesitsusaladest Baja California, Mehhiko juurest kuni toitumisalad Alaska lähedal ja väike elanikkond Ida-Aasia ranniku lähedal, mida tuntakse Vaikse ookeani lääneosa lääneosa või Korea hallvaalana aktsia Korraks oli Atlandi ookeani põhjaosas hallhaalade populatsioon, kuid nüüd on see väljasurnud.
Harilik naarvaala on jagatud kolme alamliiki: Põhja-Atlandi merikanal (Balaenoptera acutorostrata acutorostrata), Vaikse ookeani põhjaosa naarvaala (Balaenoptera acutorostrata scammoni) ja kääbus-miinusvaal (kelle teaduslik nimi pole veel kindlaks tehtud).
Minkevaalad on vaalade minemisel väikesed, kuid on siiski umbes 20–30 jalga pikad. Need on laialt levinud: põhjapoolkeral leiti Vaikse ookeani põhjaosa ja Põhja-Atlandi naaritsad ja leitud kääbus-minkivaalad Antarktika suvel ja talvel ekvaatorile lähemal.
See vaalavaal on pisut suurem kui tema põhjapoolsemad sugulased ja sellel on hallid rinnauimed, mitte harilikul ninavaalal nähtavad valgete rinnauimede laikudega hallid uimed.
Nagu nende nimi viitab, leitakse Antarktika naarvaalad tavaliselt maha Antarktika suvel ja talvel ekvaatorile lähemal (nt Lõuna-Ameerika, Aafrika ja Austraalia ümbruses).
vibupea vaal (Balaena mysticetus) sai oma nime vibu-kujulise lõualuu järgi. Need on 45–60 jalga pikad ja võivad kaaluda kuni 100 tonni. Vööri pea punetav kiht on üle 1 1/2 jalga paksune, mis tagab külmakindluse Arktika veed, milles nad elavad.
Põhja-Atlandi parem vaal sai oma nime vaalameestelt, kes arvasid, et see on jahipidamiseks "õige" vaal, kuna see liigub aeglaselt ja hõljub tapmisel pinnale. Need vaalad kasvavad umbes 60 jalga pikkuseks ja 80 tonniseks kaaluks. Neid saab tuvastada nende pea peal olevate karedate nahalaikude või nahavärvuse järgi.
Põhja-Atlandi parempoolsed vaalad veedavad suvise söötmishooaja külmadel põhjapoolsetel laiuskraadidel Kanada ja Kanada rannikul Uus-Inglismaa ja veedavad talvise pesitsushooaja Lõuna-Carolina, Georgia ja Rumeenia rannikul Florida.
Umbes 2000. aastani oli Vaikse ookeani põhjaosa vaal (Eubalaena japonica) peeti samasuguseks liigiks nagu Põhja-Atlandi parem vaal, kuid sellest ajast alates on teda käsitletud eraldi liigina.
Selle vaalade jahipidamise tõttu 1500ndatest kuni 1800ndateni on selle liigi populatsioon on vähendatud väikseks murdosaks oma endisest suurusest, mõnede hinnangute kohaselt on neid vaid 500 järelejäänud.
Nagu põhjapoolne vastas, on ka lõunapoolne parem vaal suur, mahuka välimusega vaal, mille pikkus ulatub kuni 55 jalga ja mis võib kaaluda kuni 60 tonni.
Sellel vaalul on huvitav komme "purjetada" tugevas tuules, tõstes oma hiiglaslikud sabahelbed veepinna kohal. Nagu paljud teised suured vaalaliigid, rändab parem lõunapoolne vaal soojemate, madala laiuskraadiga pesitsuspaikade ja külmemate, laiuskraadide toitumispaikade vahel. Nende pesitsusalad on üsna erinevad ja hõlmavad Lõuna-Aafrikat, Argentiina, Austraaliat ja Uus-Meremaa osi.
parempoolne vaal (Caperea marginata) on väikseim ja tõenäoliselt kõige vähem tuntud baleenvaalade liik. Sellel on kõver suu nagu teistel paremal vaaladel ning arvatakse, et see toitub ka koplikad ja krill. Need vaalad on umbes 20 jalga pikad ja kaaluvad umbes 5 tonni.
Parempoolsed valad elavad lõunapoolkera parasvöötmes. See liik on kandes "andmed puudulikud" IUCNi punane nimekiri, mis väidab, et need võivad olla "looduslikult haruldased... lihtsalt raskesti tuvastatavad või tuvastatavad või võib-olla pole nende kontsentratsiooni piirkondi veel avastatud".