Anna Nzinga sündis samal aastal Ndongo inimesed, eesotsas tema isa Ngola Kiluanji Kia Sambaga, hakkasid võitlema Portugali keeles kes maadlesid oma territooriumi orjade pärast ja üritasid vallutada maad, uskusid nende hulka hõbedakaevandused.
Kui Anna Nzinga vend Mbandi isa hoiustas, oli ta Nzinga lapse mõrvanud. Ta põgenes koos abikaasaga Matamba poole. Mbandi valitsemine oli julm, ebapopulaarne ja kaootiline.
1623. aastal palus ta Nzingal naasta ja pidada Portugaliga leping läbi. Läbirääkimistele lähenedes tekitas Nzinga kuningliku mulje. Portugalilased korraldasid koosolekusaali ainult ühe tooliga, nii et Nzinga pidi seisma, muutes ta Portugali kuberneri alamaiks. Kuid ta edestas portugallasi ja laskis neiu põlvili, luues inimese tooli ja mulje võimust.
Nzinga õnnestus neil läbirääkimistel Portugali kuberneri Correa de Souzaga, taastades oma venna võimule ning portugallased nõustusid orjakaubanduse piirangutega. Umbes sel ajal ristiti Nzinga kristlaseks, kes kandis nime Dona Anna de Souza.
Kuningannaks saamine
Aastal 1633 oli Nzinga vend tapetud ja ta sai valitsejaks. Portugalilased nimetasid teda Luanda kuberneriks ja ta avas oma maa kristlikele misjonäridele ning kõigi kaasaegsete tehnoloogiate tutvustamiseks.
1626. aastaks oli ta jätkanud konflikti portugallastega, osutades nende arvukatele lepingurikkumistele. Portugalilased määrasid ühe Nzinga sugulase nukukuningaks (Phillip), samal ajal kui Nzinga väed jätkasid portugallaste ahistamist.
Ta leidis mõnedest naaberrahvastest ja Hollandi kaupmeestest liitlased ning vallutas ja sai Matamba valitsejaks (1630), jätkates Portugali vastu suunatud vastupanukampaaniat.
1639. aastal oli Nzinga kampaania piisavalt edukas, et portugallased avasid rahuläbirääkimised, kuid need nurjusid. Portugalilased leidsid kasvavat vastupanu, sealhulgas Kongo ja Hollandi keeles nagu ka Nzinga ja olid aastaks 1641 märkimisväärselt tagasi tõmmanud.
1648. aastal saabusid uued väed ja portugallased hakkasid edu saavutama, nii et Nzinga avas kuue aasta pikkused rahukõnelused. Ta oli sunnitud aktsepteerima Philipit valitsejana ja Portugali tegelikku võimu Ndongos, kuid suutis säilitada oma domineerimise Matambas ja säilitada Matamba sõltumatuse portugallastest.
Nzinga suri 1663. aastal 82-aastaselt ja tema järeltulija oli Barbara, tema õde Matambas. Tema reegel ei kestnud kaua. Angoola sai Portugali võimust sõltumatuks alles 1974. aastal.