Lego mängumissüsteemi moodustavad plastist Lego tellised, mida nimetatakse "sajandi mänguasjaks", leiutasid puusepp Ole Kirk Christiansen ja tema poeg Godtfred Kirk. Nendest väikestest üksteisega ühendatavatest tellistest, mida saab ühendada lõpmatu arvu kujunduste kokkupanekuks, on Lego arenenud tohutuks ülemaailmseks ettevõtteks, mis teeb mänguasjad filme ja jookseb teemaparke.
Kuid enne seda alustas Lego 1932. aastal Taanis Billundi külas puusepatööstust. Kuigi algselt valmistas ta treppe ja triikimislauad, said puidust mänguasjad Christianseni kõige edukamaks tooteks.
Ettevõte võttis nime LEGO kasutusele 1934. aastal. LEGO on moodustatud taani sõnadest "LEg GOdt", mis tähendab "hästi mängima". Piisavalt, hiljem sai ettevõte teada, et ladina keeles tähendab "lego" "ma panen kokku".
1947. aastal kasutas LEGO esimene Taanis mänguasjade valmistamiseks plastist survevaluseadmeid. See võimaldas ettevõttel toota automaatseid köitetelliseid, mis loodi 1949. aastal. Nendes suuremates Taanis müüdavates tellistes kasutati naastude ja torude ühendussüsteemi, mis oli Lego telliste eelkäijaks, millest maailm on teada saanud.
Viis aastat hiljem, 1954. aastal, nimetati ümberkujundatud komponendid ümber "LEGO Mursten" või "LEGO Bricks" ja sõna LEGO ametlikult Taanis kaubamärgina registreeritud, aidates ettevõttel käivitada 28 komplekti ja 8 mänguga "LEGO System of Play" sõidukid.
Praegune LEGO naastude ja torude ühendussüsteem patenteeriti 1958. aastal (disainilahenduse patent nr 92683). Uus sidumispõhimõte muutis mudeleid palju stabiilsemaks.
Täna on Lego üks suuremaid ja kasumlikumaid mänguasjaettevõtted maailmas, millel on vähe aeglustumise märke. Ja LEGO kaubamärk on plastmänguasjadest palju kaugemale jõudnud: LEGO-l põhinevaid videomänge on välja antud kümneid ja nad debüteerisid 2014. aastal kriitilise tunnustuse osaliseks.