Selgroogsed loomad on jõudnud kaugele, sest nende pisikesed poolläbipaistvad esivanemad ujusid maailma mered üle 500 miljoni aasta tagasi. Järgnev on põhiosa kronoloogiline ülevaade selgroogne loomarühmad, alates kaladest kuni kahepaiksetest imetajateni, mille vahel on mõned märkimisväärsed väljasurnud roomajate suguvõsad (sealhulgas arhiosaurused, dinosaurused ja pterosaurused).
Ajavahemikul 500–400 miljonit aastat valitses selgroogsete elu maa peal eelajaloolised kalad. Kahepoolselt sümmeetriliste kehaplaanide, V-kujuliste lihaste ja notokordide (kaitstud närvikõrade) abil, mis kulgevad kogu keha pikkuses, meeldivad ookeani elanikud Pikaia ja Myllokunmingia lõid malli hilisemaks selgroogsete evolutsiooniks. Samuti ei teinud haiget see Nende kalade pead erinesid nende sabadest - veel üks üllatavalt põhiline uuendus, mis tekkis ajal Kambriumi periood. Esimene eelajaloolised haid arenenud nende kalade eellastest umbes 420 miljonit aastat tagasi ja ujusid kiiresti merealuse toiduahela tippu.
Vanasõna "kalad veest välja" olid tetrapood esimesed selgroogsed loomad, kes ronisid merest välja ja asustasid kuiva (või vähemalt soostunud maa - evolutsiooniline üleminek, mis leidis aset umbes 400-350 miljonit aastat tagasi, Devoni periood. Oluline on see, et esimesed tetrapoodid pärines pigem käpaliste, mitte aga kiirtekaladelt, kellel oli iseloomulik luustiku struktuur, mis torkas hilisemate selgroogsete sõrmedesse, küünistesse ja käppadesse. Kummalisel kombel oli mõnel esimesest tetrapoodist tavalise viie asemel kätel ja jalgadel seitse või kaheksa varvast ja need haavasid evolutsiooniliselt "ummikseisu".
Jooksul Süsinik Umbes 360 kuni 300 miljonit aastat tagasi valitses selgroogsete maapealne elu maa peal eelajaloolised kahepaiksed. Kahepaiksed olid ebaõiglaselt pelgalt evolutsiooniliseks teejaamaks varasemate tetrapoodide ja hilisemate roomajate vahel iseenesest üliolulise tähtsusega, kuna nemad olid esimesed selgroogsed, kes leidsid välja viisi kuivade loomade koloniseerimiseks maa. Nendel loomadel oli siiski vaja munad vette panna, mis piiras tugevalt nende võimet tungida maailma mandrite sisemusse. Tänapäeval esindavad kahepaikseid konnad, kärnkonnad ja salamandrid ning nende populatsioonid kahanevad kiiresti keskkonnastressi all.
Umbes 320 miljonit aastat tagasi, andke või võtke mõni miljon aastat, esimesed tõelised roomajad arenenud kahepaiksetest. Nende ketendava naha ja poolläbilaskva munaga on need esivanemate roomajad said vabalt jätta jõed, järved ja ookeanid taha ning asuda sügavale kuivale maale. Maa maismaad asustasid kiiresti pelycosaurs, arhiosaurused (sh eelajaloolised krokodillid), anapsiidid (ka eelajaloolised kilpkonnad), eelajaloolised maodja teraapid ("imetajataolised roomajad", kes hiljem arenesid esimesteks imetajateks). Hilistestriaasia perioodil kudusid kahejalgsed saared esimesed dinosaurused, mille järeltulijad valitsesid planeeti kuni Mesosoikumide ajastu lõpuni 175 miljonit aastat hiljem.
Vähemalt mõned süsinikuperioodi esivanemate roomajad viisid osaliselt (või enamasti) vee-eluviisidele, kuid mereroomajate tõeline vanus ei alanud enne, kui ihtüosaurused ("kala sisalikud") varajases ja keskmises Triassi perioodil. Need maismaalt pärit esivanematest välja arenenud ihtüosaurused kattusid üksteisega ja olid nende järel pikakaelalised plesiosaurused ja pliosaurused, mis ise kattusid omavahel ja mille järel neile järgnes erakordselt klanitud, tige mosasaurused hilisest kriidiajastu perioodist. Kõik need mereroomajad, koos nende maapealsete dinosauruste ja pterosauruse nõbudega, surid 65 miljoni aasta eest K / T meteooride mõju.
Nimetatakse sageli ekslikult dinosaurusteks, pterosaurused ("tiivulised sisalikud") olid tegelikult eraldiseisev tiivuliste roomajate perekond, mis arenes Triasia varajasest keskpaigast välja saarlaste populatsioonist. Varase mesosoikumiajastu pterosaurused olid üsna väikesed, kuid mõned tõeliselt hiiglaslikud perekonnad (näiteks 200-naelised) Quetzalcoatlus) domineeris hiline kriiditaevas. Nagu nende dinosaurused ja mereroomajate nõod, kadusid ka pterosaurused 65 miljonit aastat tagasi. Vastupidiselt levinud arvamusele ei arenenud nad lindudeks - au, mis kuulus juura- ja kriidiajastu väikestele, suleliste theropod-dinosaurustele.
Raske on täpsustada hetke, millal esimene tõene on eelajaloolised linnud arenes välja nende suleliste dinosauruste esivanematest. Enamik paleontolooge viitavad juura perioodi hilisele ajajärgule, umbes 150 miljonit aastat tagasi, tõenditele, et sellised linnukesed dinosaurused nagu Arheopteryx ja Epidexipteryx. Siiski on võimalik, et linnud arenesid mesosoikumiajastu jooksul mitu korda, viimati väikestest sulelistest teropoodidest (mõnikord nimetatakse neid ka "dinolinnud") keskmisest kuni hiliseni kriidiajastu perioodil. Muide, järgides evolutsioonilist klassifikatsioonisüsteemi, mida nimetatakse kladistikaks, on täiesti õigustatud nimetada tänapäevaseid linde dinosaurusteks!
Nagu enamiku selliste evolutsiooniliste üleminekute puhul, ei olnud ka säravat joont, mis eraldaks hilis-Triaasia perioodi kõige arenenumaid terapeidisid ("imetajale sarnased roomajad") esimesed tõelised imetajad mis ilmusid umbes samal ajal. Ainus, mida me kindlalt teame, on see, et väikesed, karvased, soojaverelised, imetajatele sarnased olendid puistavad kõrgeid puuoksi umbes 230 miljonit aastat tagasi ja eksisteeris ebavõrdsetel tingimustel palju suuremate dinosaurustega kuni K / T tipuni Kustumine. Kuna nad olid nii väikesed ja habras, on enamus mesosoikumide imetajaid fossiilide registris esindatud ainult nende hammastega, ehkki mõned isikud jätsid üllatavalt täielikud luustikud.
Pärast dinosauruste, pterosauruste ja mereroomajate kadumist maakera küljest 65 miljonit aastat tagasi oli suur teema selgroogsetel evolutsioon oli imetajate kiire progresseerumine väikestest, arglikest, hiiresuurustest olenditest keskmisest hilisni ulatuvasse hiiglaslikku megafaunasse Cenozoic ajastu, sealhulgas suured vombatid, ninasarvikud, kaamelid ja koprad. Imetajate seas, kes valitsesid planeeti dinosauruste ja mosasauruste puudumisel, olid eelajaloolised kassid, eelajaloolised koerad, eelajaloolised elevandid, eelajalooline hobune, eelajaloolised marsupiaalid ja eelajaloolised vaalad, millest enamik liike suri välja aasta lõpuks Pleistotseen ajajärk (sageli varajaste inimeste käes).
Tehniliselt pole eraldamiseks piisavalt põhjust eelajaloolised primaadid teistest imetajate megafaunadest, mis said dinosaurused järgmiseks, kuid on loomulik (kui natuke egoistlik) soov eristada meie inimtühje esivanemaid selgroogsete evolutsiooni peavoolust. Esimesed primaadid ilmuvad fossiilide registrisse juba hilise kriidiajastu ajal ja mitmekesistusid Tsensooiline ajastu leemurite, ahvide, inimahvide ja inimtekkeliste segaseks massiiviks (viimane moodne esivanemate moodne inimestel). Paleontoloogid üritavad ikka veel nende fossiilsete primaatide evolutsioonilisi suhteid välja selgitada, kuna uued "puuduv lüli"liike avastatakse pidevalt.