Krabid, homaarid ja nende sugulased (Malacostraca), tuntud ka kui malacostracans, on rühm koorikloomad see hõlmab krabisid, homaare, krevette, mantis-krevette, krevette, krilli, ämblikrabusid, puistililli ja paljusid teisi. Täna on elus umbes 25 000 malacostracana liiki.
Malacostracans kehaehitus on väga mitmekesine. Üldiselt koosneb see kolmest tagmest (segmentide rühmad), sealhulgas pea, rindkere ja kõht. Pea koosneb viiest segmendist, rindkerel on kaheksa segmenti ja kõhul on kuus segmenti.
Malakakõrvitsalise peas on kaks paari antenne ja kaks paari ülemisi. Mõne liigi puhul on olemas ka paar silmasidet, mis asuvad varte otsas.
Paarikuid manuseid leidub ka rinnal (arv varieerub liigiti) ja mõnel rinnal rindkere tagma segmente võib sulandada peasilmaga, et moodustada tsefalotoraksiks tuntud struktuur. Kõigil, välja arvatud kõhupiirkonna lõigul, on paar manuseid, mida nimetatakse pleopoodideks. Viimane segment kannab paari manuseid, mida nimetatakse uropoodideks.
Malakostrokaanid elavad mere- ja magevee elupaikades. Mõned rühmad elavad ka maapealsetes elupaikades, ehkki paljud naasevad ikka veel vett paljundama. Malacostrocans on merekeskkonnas kõige mitmekesisem.