Loomad - keerukad, mitmerakulised organismid, mis on varustatud närvisüsteemiga ja võimega oma toitu jälitada või kinni püüda - võib jagada kuueks laiaks kategooriaks. Siin on kuus peamist loomarühma, alates kõige lihtsamast (selgrootud selgrootud) kuni kõige keerukamateni (imetajad, kes suudavad kohaneda paljude elupaikadega).
Esimesed loomad, kes arenesid juba miljard aastat tagasi, selgrootud iseloomustab selgroo ja sisemise luustiku puudumine, samuti suhteliselt lihtne anatoomia ja käitumine, vähemalt enamuse selgroogsete omadega. Selgrootud moodustavad tänapäeval 97 protsenti kõigist loomaliikidest, mis on väga mitmekesine rühm kuhu kuuluvad putukad, ussid, lülijalgsed, käsnad, molluskid, kaheksajalad ja lugematu arv teisi perekonnad.
Esimesed tõelised selgroogsed Maal kala arenenud selgrootutest esivanematest umbes 500 miljonit aastat tagasi ja on sellest ajast alates domineerinud maailma ookeanides, järvedes ja jõgedes. On olemas kolm peamist kalaliiki: kondine kala, kuhu kuuluvad sellised tuttavad liigid nagu tuunikala ja lõhe; kõhrekalad, sealhulgas haid, raisid ja uisud; ja lõualuuta kalad, väike perekond, mis koosneb täielikult hagfishist ja lambakarudest). Kalad hingavad, kasutades lõpusi, ja on varustatud "külgjoonte", pea ja keha ühendatud retseptorite võrkudega, mis tuvastavad veevoolud ja isegi elektri.
Kui esimesed kahepaiksed arenesid oma tetrapodade esivanematest 400 miljonit aastat tagasi, said neist kiiresti Maal domineerivad selgroogsed. Kuid nende valitsusaeg polnud määratud kestma; sellesse rühma kuuluvad konnad, kärnkonnad, salamandrid ja tseciliaadid (jalgadeta kahepaiksed) on roomajad, linnud ja imetajad juba ammu ületanud. Kahepaiksed iseloomustab nende poolveeline eluviis (nad peavad veekogude säilitamiseks asuma veekogude lähedal) naha niiskust ja munarakke) ning tänapäeval on nad kõige ohustatumad loomad maailm.
Roomajad, nagu kahepaiksed, moodustavad üsna väikese osa maismaaloomadest, kuid dinosaurustena valitsesid nad Maad enam kui 150 miljonit aastat. Roomajate põhitüüpe on neli: krokodillid ja alligaatorid; kilpkonnad ja kilpkonnad; maod; ja sisalikud. Roomajaid iseloomustavad nende külmaverelised metabolismid - nad toidavad end päikese käes - oma ketendav nahk ja nende nahkjad munad, mida nad, erinevalt kahepaiksetest, suudavad veekogudest teatud kaugusel asetada.
Linnud arenes mesosoikumide ajastul dinosaurustest - mitte üks kord, vaid tõenäoliselt mitu korda. Tänapäeval on nad kaugelt kõige viljakamad lendavad selgroogsed, neid on 30 eraldi tellimuse järgi 10 000 liiki. Linde iseloomustavad nende sulgede karvad, soojaverelised metabolismid, meeldejäävad laulud (vähemalt teatud liikide puhul) ja nende võime kohaneda paljude elupaikadega - olla tunnistajaks Austraalia tasandike jaanalindudele ja Antarktika pingviinidele rannajoon.
On loomulik, et inimesed peavad imetajaid evolutsiooni tipuks. Inimesed ju on imetajad, ja nii olid ka meie esivanemad. Kuid tegelikult on imetajad kõige vähem mitmekesiste loomarühmade hulgas: kokku on neid ainult umbes 5000 liiki. Imetajatele on iseloomulikud karvad või karusnahad, mis kõigil liikidel on mingis elutsükli etapis; piim, millega nad oma noori imevad, ja nende soojaverelised metabolismid, mis, nagu ka linnud, võimaldavad neil elada mitmesuguseid elupaiku, alates kõrbetest ookeanideni kuni arktilise tundrani.