Üks varasemaid eelajaloolised primaadid veel avastatud, elas Plesiadapis Paleotseen ajast, umbes viis miljonit aastat pärast dinosauruste väljasuremist - see aitab palju selgitada selle üsna väikest suurust (paleotseeni imetajad pidid veel saavutama suuruse, mis oli tüüpiline imetajate megafauna hilisema tsenzoosoikumi ajastust). Lemuurisarnane Plesiadapis ei näinud midagi välja nagu tänapäeva inimene või isegi hilisemad ahvid, kellest inimesed arenesid; pigem oli see väike imetaja silmapaistev oma hammaste kuju ja paigutuse poolest, mis olid juba pooleldi kõigesööja toitumiseks sobivad. Kümnete miljonite aastate jooksul saadaks evolutsioon Plesiadapise järeltulijad puudelt alla ja lagedatele tasandikele, kus nad sööksid oportunistlikult kõike, mis roomas, hüppas või libises oma teed, arenedes samal ajal aina suuremaks ajusid.
Plesiadapise mõistmiseks kulus paleontoloogidel üllatavalt kaua aega. See imetaja avastati Prantsusmaal 1877. aastal, alles 15 aastat pärast seda Charles Darwin avaldas oma traktaadi evolutsioonist,
Liikide päritolu kohta, ja ajal, mil idee ahvidest ja inimahvidest arenes inimeste jaoks väga vaieldav. Selle nimi, kreeka keeles "peaaegu Adapis", viitab teisele fossiilsetele primaatidele, mis avastati umbes 50 aastat varem. Nüüd võime fossiilsete tõendite põhjal järeldada, et Plesiadapise esivanemad elasid Põhja-Ameerikas, võimalik, et eksisteerivad koos dinosaurustega, ja seejärel viidi see järk - järgult üle Lääne - Euroopasse Gröönimaa.