Kreeka hellenistlikud filosoofid modereerisid ja täiendasid varasemaid filosoofiaid stoitsismi eetilisse filosoofiasse. Roomalaste seas oli eriti populaarne realistlik, kuid moraalselt idealistlik filosoofia, kus see oli piisavalt oluline, et teda võiks nimetada religiooniks.
Algselt olid stoikud Ateenas õpetanud Citiumi Zeno järgijad. Sellised filosoofid olid tuntud oma kooli asukoha, maalitud veranda / kolonisaadi või stoa poikile; kust Stoic. Stoikute jaoks on voorus kõik, mida õnne jaoks vaja on, ehkki õnn pole eesmärk. Stoitsism oli eluviis. Stoitsismi eesmärk oli vältida kannatusi elades apaatia (päritolu, apaatia) elu, mis tähendab hoolimatuse asemel objektiivsust ja enesekontrolli.
Marcus Aurelius oli viiest niinimetatud heast keisrist viimane, mis sobib juhile, kes püüdis vooruslikult elada. Marcus Aurelius on paljudele tuttavam oma stoiliste filosoofiliste kirjutiste järgi, mida tuntakse kui
kui tema saavutused Rooma keisrina. Iroonilisel kombel oli see vooruslik keiser poeg, kes oli tuntud oma sobimatuse tõttu, keiser Commodus.
Ükski stoiisismi rajaja Citiumi (Küprosel) tõenäoliselt foiniikia Zeno kirjutis pole alles, ehkki tema kohta käivad tsitaadid sisalduvad Diogenes Laertiuse VII raamatus
Chrysippus sai asutajaks Cleanthesi Stoiku filosoofiakooli juhatajaks. Ta rakendas stoilistele positsioonidele loogikat, muutes need mõistlikumaks.
Cato, eetiline riigimees, kes avaldas Julius Caesarile teravat vastuseisu ja keda usaldati terviklikkuses, oli stoiklane.
Rooma riigimees ja kirjamees Plinius Noorem tunnistab, et ta pole piisavalt stoiline, et olla rahul vaid teadmisega, et on oma kohust täitnud.
Epictetus sündis Phrygia orjana, kuid jõudis Rooma. Lõpuks võitis ta vabaduse oma röögatusest, vägivaldsest peremehest ja lahkus Rooma. Stoikina arvas Epictetus, et inimene peaks tegelema ainult tahtega, mida ta üksi saab kontrollida. Välised sündmused on sellisest kontrollist väljas.