Devoni geoloogilisel perioodil, umbes 375 miljonit aastat tagasi, kuulus selgroogsed suruti veest välja ja maale. See sündmus - mere ja tahke maapinna vahelise piiri ületamine - tähendas, et selgroogsed olid lõpuks leidnud lahendused neljale maismaal elamise põhiprobleemile, olgu need siis primitiivsed. Veeselgroogsete maal püsimiseks peab loom:
Raskusjõu mõjud seavad selgroogse luustiku struktuurile märkimisväärsed nõudmised. Selgroog peab suutma toetada looma siseorganeid ja jaotada kaalu tõhusalt allapoole jäsemeid, mis omakorda edastavad looma raskuse maapinnale. Selle saavutamiseks vajalikud luustiku muudatused hõlmasid iga selgroolüli tugevuse suurendamist (võimaldades sel hoida lisaraskust), ribide lisamist (mis täiendav jaotatud raskus ja konstruktsiooniline tugi) ning blokeeruvate selgroolülide arendamine (võimaldades selgrool säilitada vajalikku kehahoia ja kevad). Teine oluline modifikatsioon oli rinnavöö ja kolju eraldamine (kalades on need luud ühendatud), mis võimaldas maismaaselgroogsetel liikumise ajal tekkinud šoki neelata.
Arvatakse, et varased maismaaselgroogsed on tekkinud kopsudest koosnevast kalarivist. Kui see on tõsi, tähendab see, et võime hingata õhku arenes samal ajal, kui maismaaselgroogsed tegid oma esimesi lööke kuival pinnasel. Nende olendite suurem probleem lahendada oli hingamise ajal tekkiva liigse süsihappegaasi kõrvaldamine. See väljakutse - võimalik, et isegi suuremal määral kui hapniku hankimise leidmine - kujundas varasemate maismaaselgroogsete hingamissüsteeme.
Tegeleme veekadu (mida nimetatakse ka kuivaks) esitas varasematele maismaaselgroogsetele ka väljakutseid. Vee kaotust naha kaudu saab vähendada mitmel viisil: veekindla naha arendamise teel vahajast veekindla aine eritamine naha näärmete kaudu või niiske maapealse pinna asustamisega elupaiku. Varased maismaaselgroogsed kasutasid kõiki neid lahendusi. Paljud neist olenditest panid ka oma munad vette, et munad ei kaotaks niiskust.
Maapealse eluga kohanemise viimane suur väljakutse oli sensoorsete organite kohandamine, mis olid mõeldud veealuseks eluks. Silma ja kõrva anatoomia muutused olid vajalikud, et kompenseerida valguse ja heli ülekande erinevusi. Lisaks kaotasid selgroogsete maale liikudes mõned aistingud, näiteks külgjoone. Vees võimaldab see süsteem loomadel vibratsiooni tajuda, muutes nad teadlikuks läheduses olevatest olenditest; õhus on sellel süsteemil aga vähe väärtust.