Centipedes ja millipedes näivad koonduvat mitmesuguses rühmas, lihtsalt kriitikuteks, kes seda pole putukad või ämblikud. Enamikul inimestel on raskusi nende kahe eraldamisel. Nii saja-sentimeetrised kui ka millipeadid kuuluvad mitmeharuliste olendite alarühma, mida nimetatakse myriapods.
Centipedes
Müriapoodide piires centipedes kuuluvad oma klassi, mida nimetatakse chilopodideks. Neid on 8000 liiki. Klassi nimi on pärit kreeka keelest cheilos, mis tähendab "huule" ja poda, mis tähendab "jalg". Sõna "sajajalgne" pärineb ladina prefiksist senti, mis tähendab "sada" ja pedis, mis tähendab "jalg". Vaatamata nimele võib sajajalgsetel olla erinev arv jalgu, vahemikus 30 kuni 354. Centipedes on alati paaritu arv jalgu, mis tähendab, et ühelgi liigil pole ainult 100 jalga, nagu nimigi ütleb.
Millipedes
Millipeod kuuluvad eraldi kahepoolsete klasside klass. Neid on umbes 12 000 liiki millipede. Klassi nimi on ka kreeka keelest, diplopoda mis tähendab "topeltjalga". Ehkki sõna "millipede" tuleneb ladina keelest "tuhat jalga", pole ühelgi teada liikil 1000 jalga, on rekord 750 jalga.
Erinevused sajajalgsete ja miljonäride vahel
Lisaks jalgade arvule on mitmeid tunnuseid, mis eristavad centipede ja millipedereid üksteisest.
| Iseloomulik | Centipede | Millipede |
| Antennid | Pikk | Lühike |
| Jalade arv | Üks paar kehaosa kohta | Kaks paari kehasegmendi kohta, välja arvatud kolm esimest segmenti, millel on kummalgi üks paar |
| Jalade välimus | Nähtavalt ulatuda keha külgedest; rada taha keha taha | Ärge sirutage kehast nähtavalt välja; tagumised jalapaarid kerega kooskõlas |
| Liikumine | Kiired jooksjad | Aeglased jalutajad |
| Hammustada | Saab hammustada | Ära hammusta |
| Toitumisharjumused | Enamasti röövellikud | Enamasti koristajad |
| Kaitsemehhanism | Kasutage nende kiireid liigutusi kiskjate põgenemiseks, süstib saakloomade halvamiseks mürki ja võib tagajalgade abil saaki pigistada. | Keha lokib tihedatesse spiraalidesse, et kaitsta nende pehmeid alaosa, pead ja jalgu. Nad võivad hõlpsasti urguda. Paljud liigid väljutavad haiseva ja vastiku maitsega vedelikku, mis ajab paljud kiskjad minema. |
Võimalused, kuidas saja-ja mitu miljardit sarnanevad
Ehkki need varieeruvad paljuski, on sajaprotsendiliste ja millipedede vahel mõned sarnasused, näiteks kuulumine loomariigi suurimasse varjupaika, Arthropoda.
Keha sarnasused
Lisaks antennidele ja paljudele jalgadele hingavad nad ka oma keha külgedel olevate väikeste aukude või spiraalide kaudu. Neil mõlemal on halb nägemine. Mõlemad kasvavad, luues oma välimised luustikud, ja kui nad on noored, kasvavad nad iga kord, kui nad liuglevad, oma kehale uued segmendid ja uued jalad.
Elupaiga eelistused
Nii sajaliikmelisi kui ka millipedeseid leidub kogu maailmas, kuid neid leidub kõige rohkem troopikas. Nad vajavad niisket keskkonda ja on kõige aktiivsemad öösel.
Tutvuge liikidega
Hiiglane Sonorani saja-aastane Scolopendra heros, mis on USA päritolu Texase osariigist, võib ulatuda 6 tolli pikkuseks ja sellel on suured lõuad, mis on üsna mulgustatud. Mürk võib põhjustada teie haiglas viibimiseks piisavalt valu ja turset ning võib olla väga ohtlik väikestele lastele või putukatoksiinide suhtes tundlikele inimestele.
Aafrika hiiglane hiiglane, Archispirostreptus gigas, on üks suurimaid millipede, kasvab kuni 15 tolli. Sellel on umbes 256 jalga. Ta on Aafrika päritolu, kuid elab harva kõrgmäestikus. Eelistab metsa. See on musta värvi, kahjutu ja seda peetakse sageli lemmikloomana. Üldiselt on hiiglaslike millipeade eluiga kuni seitse aastat.