Minmi oli ebatavaliselt väike ja ebatavaliselt ürgne, ankylosaur (soomustatud dinosaurus) keskkriidilisest Austraaliast. Selle taimesööja soomus oli algeline, võrreldes hilisemate, kuulsamate perekondade omadega Ankülosaurus ja Euoplocephalus, mis koosneb piki selgroo külgi kulgevatest horisontaalsetest kondistest plaatidest, kõhu märgatavast paksenemisest ja pika saba lõpus olevatest teravatest eenditest. Minmil oli ka ebaharilikult väike, kitsas pea, mis on pannud mõned paleontoloogid spekuleerima, et selle entsefaliseerumise jaotus (selle aju ülejäänud kehale) oli madalam kui teistel omaaegsetel dinosaurustel - ja kui arvestada, kui rumal keskmine ankülosaurus oli, pole see palju kompliment. (Ütlematagi selge, et dinosaurust Minmi ei tohiks segamini ajada Jaapani sündinud, Kariibi mere stiilis laulja Minmi või isegi Mini-Me Austin Powersi filmidest, kes mõlemad on arvatavasti palju rohkem arukas!)
Kuni viimase ajani oli Minmi ainus teadaolev ankülosaur Austraaliast. See kõik muutus 2015. aasta lõpus, kui Queenslandi ülikooli meeskond uuris väidetavalt Minmi fossiilide teist eksemplari (avastati 1989. aastal) ja tegi kindlaks, et see kuulus tegelikult täiesti uude ankylosauri perekonda, mille nad nimetasid Kunbarrasauruseks, Aborigeen ja kreeka keeles "kilp sisalik". Kunbarrasaurus näib olevat üks varasemaid teadaolevaid ankylosauruseid, mis pärinevad samast keskel
Kriidine Ajavahemikuna Minmi ja arvestades selle suhteliselt heledat soomuskattet, näib see olevat alles hiljuti arenenud nii stegosauruste kui ka ankülosauruste "viimasest ühisest esivanemast". Selle lähim sugulane oli lääne-eurooplane Scelidosaurus, vihje maa mandrite erinevale paigutusele varajases Mesozoicu ajastul.