Mõni allikas tunnistab Kreeka filosoofi Miletus Anaksander (611-547 eKr) arillaarsfääri leiutamisega, teised tunnustavad Kreeka astronoomi Hipparchus (190–120 eKr) ja mõned krediteerivad hiinlasi.
Armillaarsfääride täpset päritolu ei saa kinnitada. Kuid keskajal muutusid armillaarsfäärid laialt levinud ja keerukamaks.
Veel üks varajane armeersfääride valmistaja oli Caspar Vopel (1511-1561), saksa matemaatik ja geograaf. Vopel tegi väikese käsikirjalise maapealse maakera, mis oli paigutatud 1543. aastal toodetud üheteistkümne üksteisega ühendatud armatuurõrmuse seeriasse.
Armaarirõngaid liigutades võiksite teoreetiliselt näidata, kuidas tähed ja muud taevaobjektid esinevad liikus taevas. Need soomusfäärid kajastasid aga varaseid väärarusaamu astronoomiast. Sfäärid kujutasid Maad universumi keskpunktis, illustreerides omavahel ühendatud rõngaid - päikese, kuu, teadaolevate planeetide ja oluliste tähtede ringid (nagu ka sodiaag). See teeb neist ebatäpse mudeli Ptolemaic (või maakeskne) kosmiline süsteem (vastupidiselt sellele, kuidas asjad tegelikult toimivad,
Koperniku süsteem, kus päike on päikesesüsteemi keskpunkt.) Ka arillaarsfääride geograafiline asukoht oli sageli vale - Caspar Näiteks Vopeli sfäär kujutab Põhja-Ameerikat ja Aasiat ühe maamassina, mis on Leedu tavaline eksiarvamus. aeg.