Tarpeia kalju oli iidse päritoluga hukkamispaik, mis oli ette nähtud mõrvaritele ja reeturitele, kes selle teravatelt kaljudelt aeti. Stipendiaadid paigutavad selle asukoha Kapitoliinimägi. Mõni paigutab Tarpeiani kalju Templi templi lähedale Jupiter Capitolinus, samas kui teised usuvad, et see on kõrgem Rooma foorum, künka kagunurgas.
M. Manlius Capitolinus oli Tarpeian Rocki karistusmeetodi ohver. Livy ja Plutarch ütlevad, et Manlius, kangelane ajal 390 B.C. Gallia rünnak Roomale, karistati Tarpeiani kaljult põrgatamise eest.
Rooma asutamislegendide kohaselt tuleneb Tarpeia kalju oma nimest Vestali neitsist Tarpeia, Rooma kangelanna ja Spurius Tarpeiuse tütar, kes oli Rooma esimese kuninga Romuluse all Kapitolini kindluse ülem. Tarpeia surm oli roomlaste ja Sabinesi vahelise sõja tagajärg. Romulus röövis Sabine'i naisi eesmärgiga pakkuda roomlastele naisi ja pärijaid.
Tarpeia loos on mitu tüve, kuid kõige tavalisem lugu Tarpeiast, mis laseb vaenlasel Sabinesel Rooma siseneda avada värav alles pärast seda, kui Sabines on vannunud oma kilpe üle andma (käevõrud, nagu mõnes lugu). Ehkki Tarpeia lasi Sabineid väravasse, oli tema eesmärk petta nad alistumiseks või lüüasaamiseks. Sabines viskas pärast realiseerimist oma kilbid Tarpeiasse, tappes sellega ta. Teises versioonis tapsid saablased Tarpeia reetmise eest, kuna nad ei saanud usaldada Rooma, kes reetis omaenda rahva. Mõlemal juhul kasutasid roomlased Tarpeia motiivis kahtlemata Tarpeia kalju reeturite hukkamispaigana.
Vt Adam Ziolkowski "Haned ja Auguraculum: Juno kultuse päritolu Arxil". Klassikaline filoloogia, Vol. 88, nr 3. (Juuli. 1993), lk. 206-219.