Esimesed sügavuslaengud töötasid britid välja I maailmasõjas kasutamiseks Saksamaa allveelaevade või U-paatide vastu 1915. aasta lõpus. Need olid terastanistrid, suurusega õlitrummel, täidetud TNT lõhkeainetega. Nad visati maha laeva küljelt või ahtrilt, mille peale meeskond hindas vaenlase allveelaevu. Kanister uppus ja plahvatas sügavale, mis oli eelnevalt ette nähtud hüdrostaatilise klapi abil. Laengud ei tabanud allveelaevu sageli, kuid plahvatuste löök kahjustas allveelaevu ikkagi, vabastades allveelaeva piisavalt, et tekiks lekkeid ja sundides allveelaeva pinnale. Siis võiks merelaev kasutada oma relvi või allveelaeva ramistada.
Esimesed sügavuslaengud ei olnud tõhusad relvad. Aastatel 1915 kuni 1917 lõpul hävitasid sügavuslaengud ainult üheksa U-paati. Neid parandati 1918. aastal ja sel aastal oli hävitatud kakskümmend kaks U-paati, kui sügavuslaengud olid liigutatakse õhuga spetsiaalsete suurtükkidega läbi 100 või enam jardi, suurendades mereväe kahjustuste ulatust laevad.
Teise maailmasõja ajal arendati sügavutasusid edasi. Kuningliku mereväe siili sügavuslaengut võis lasta 250 meetri kaugusele ja see sisaldas 24 väikest, plahvatusohtlikku pommi, mis kokkupuutel plahvatas. Teist maailmasõda kasutati muid sügavuslaenguid, mis kaaluvad kuni 3000 naela.
Kaasaegsed sügavuslaengu kanderaketid on arvutiga juhitavad mördid, mis suudavad tulistada 400-naeliseid sügavuslaenguid kuni 2000 meetrit. Aatomi sügavuslaengud kasutavad tuumalõhkepead ja välja on töötatud muud sügavuslaengud, mida saab lennukitest välja lasta.