Robert Fultoni oma aurulaev Clermont oli vaieldamatult praktiliste aurulaevade pioneer. Aastal 1801 tegi Robert Fulton Clermonti ehitamiseks partneri Robert Livingstoniga. Livingston oli saanud kakskümmend aastat New Yorgi osariigi jõgedel auruga navigeerimise monopoli, tingimusel et ta toodab aurumootoriga laeva, mis suudab sõita neli miili tunnis.
Robert Fulton saabus New Yorki 1806. aastal ja alustas Clermonti ehitamist, mis sai nime Robert Livingstoni mõisa järgi Hudsoni jõel. Hoone tehti New Yorgis East Riveri jõe ääres. Clermont oli tollal aga möödujate nalja tagumik, kes pani sellele hüüdnimeks "Fulton's Folly".
Esmaspäeval, 17. augustil 1807 alustati Clermonti esimest reisi. Kutsutud külaliste peo korraldades astus Clermont kell üks minema. Kütus oli männipuu. Teisipäeval kell üks saabus paat New Yorgi 110 miili kaugusel asuvasse Clermonti. Pärast öö veetmist Clermontis jätkati merereisi kolmapäeval. Neljakümne miili kaugusel asuvasse Albanysse jõuti kaheksa tunniga, tehes rekordiks kahekümne kahe tunniga 150 miili. Naastes New Yorki, oli vahemaa läbitud kolmekümne tunniga. Aurulaev Clermont oli edukas.
Seejärel pandi paat kaheks nädalaks kajutite ehitamise ajaks paika, mootori kohale ehitati katus ja aerurataste kohale paigutati katted, et vett pritsida. Seejärel alustas Clermont regulaarseid reise Albanysse, vedades vahel sada reisijat, tehes edasi-tagasi reisi iga nelja päeva tagant ja jätkates kuni ujuv jää tähistas talvevaheaega.
Robert Fulton oli Ameerika varase tehnoloogia üks olulisemaid tegelasi. Enne kui tema aurulaev Clermont 1807. aastal esimest korda Hudsoni jõkke tõusis, töötas ta aastaid Inglismaal ja Prantsusmaa tööstusarengu, eriti siseveelaevade ja kanalite lõikamise alal a allveelaev.