Roomajad on neljajalgsete selgroogsete (tuntud ka kui tetrapoodide) rühm, mis erines esivanemate kahepaiksetest umbes 340 miljonit aastat tagasi. Varastel roomajatel tekkisid kaks omadust, mis eristasid neid kahepaiksetest esivanematest ja võimaldasid neil koloniseerida maismaaelupaiku suuremal määral kui kahepaikseid. Need omadused on soomused ja amniootilised munad (sisemise vedeliku membraaniga munad).
Krokodillid on suurte roomajate rühm, kuhu kuuluvad alligaatorid, krokodillid, ghariaalid ja caimans. Krokodillid on võimsate lõualuude, lihase saba, suurte kaitseskaalade, voolujoonelise keha ning silmade ja ninasõõrmetega röövloomad, mis asuvad pea kohal. Krokodillid ilmusid esmakordselt umbes 84 miljonit aastat tagasi hilise kriidiajal ja on lindude lähimad elusad sugulased. Krokodillid on viimase 200 miljoni aasta jooksul vähe muutunud. Tänapäeval on elus umbes 23 krokodilliliiki.
Squamates on kõigist roomajate rühmadest kõige mitmekesisem, umbes 7400 elavat liiki. Squamate hulka kuuluvad sisalikud, maod ja uss sisalikud. Squamates ilmusid fossiilide registrisse esmakordselt juura keskel ja eksisteerisid tõenäoliselt enne seda aega. Skvamaatide fossiilrekord on üsna hõre. Kaasaegsed skvamaadid tekkisid umbes 160 miljonit aastat tagasi, hilisel juura perioodil. Varasemad sisaliku fossiilid on vanuses 185–165 miljonit aastat.
Tuatara on roomajate rühm, mis on välimuselt sisalik-sarnane, kuid mis erinevad skvamaadidest selle poolest, et nende kolju pole liigesed. Tuatara oli kunagi laialt levinud, kuid tänapäeval on alles vaid kaks tuatara liiki. Nende levila on nüüd piiratud vaid mõne Uus-Meremaa saarega. Esimene tuatara ilmus mesosoikumide ajastul, umbes 220 miljonit aastat tagasi, umbes samal ajal ilmusid ka esimesed dinosaurused. Tuatara lähimad sugulased on skvaadid.
Kilpkonnad on tänapäeval elavate roomajate seas ühed vanimad ja on pärast nende esmakordset ilmumist umbes 200 miljonit aastat tagasi vähe muutunud. Neil on kaitsekest, mis ümbritseb nende keha ja pakub kaitset ning kamuflaaži. Kilpkonnad elavad maismaa-, magevee- ja mereelupaikades ning neid leidub nii troopilistes kui ka parasvöötmes. Esimesed kilpkonnad ilmusid enam kui 220 miljonit aastat tagasi hilja Triassi perioodil. Sellest ajast alates on kilpkonnad vähe muutunud ja on täiesti võimalik, et tänapäevased kilpkonnad sarnanevad lähedalt neile, kes dinosauruste ajal Maad ringi tiirutasid.