Gaius Mucius Scaevola on legendaarne Rooma kangelane ja palgamõrvar, kes väidetavalt päästis Rooma alates etruski kuninga Lars Porsena vallutamisest.
Gaius Mucius teenis nime “Scaevola”, kui kaotas oma parema käe Lars Porsena tulekahjule hirmutavat tahtejõudu näidates. Väidetavalt olevat ta oma vapruse demonstreerimiseks oma käe tulekahjus ära põlenud. Kuna Gaius Mucius kaotas tulele tegelikult oma parema käe, sai ta tuntuks Scaevola, mis tähendab vasakukäelisi.
Väidetavalt päästis Gaius Mucius Scaevola Rooma Lars Porsena juurest, kes oli etruski kuningas. Umbes 6. sajandil asus B.C. Etruskid, keda juhtis kuningas Lars Porsena, olid vallutamisel ja üritasid Rooma vallutada.
Väidetavalt oli Gaius Mucius vabatahtlik Porsena mõrvamiseks. Ent enne, kui ta suutis oma ülesande edukalt täita, tabati ta ja viidi kuninga ette. Gaius Mucius teatas kuningale, et ehkki ta võidakse hukata, oli tema taga palju teisi roomlasi, kes proovivad mõrvakatset ja lõpuks ka õnnestuvad. See vihastas Lars Porsenat, kui ta kartis oma elus järjekordset katset ja ähvardas sellega Gaius Mucius elusalt maha põletada. Porsena ohule reageerides pistis Gaius Mucius käe otse põlevasse tulesse, et näidata, et ta ei karda seda. See vapruse näitamine avaldas kuningale Porsenale nii suurt muljet, et ta ei tapnud Gaius Muciust. Selle asemel saatis ta ta tagasi ja sõlmis Roomaga rahu.
Kui Gaius Mucius Rooma naasis, peeti teda kangelaseks ja talle anti nimi Scaevola, kaotatud käe tagajärjel. Seejärel sai ta üldtuntuks kui Gaius Mucius Scaevola.