Enne Koryo või Goryeo kuningriigi ühendamist läbis Korea poolsaar pika "Kolme kuningriigi" perioodi umbes 50 eKr kuni 935 eKr. Need sõdivad kuningriigid olid Baekje (18 BCE kuni 660 CE) poolsaare edelas; Goguryeo (37 eKr kuni 668 CE) poolsaare põhja- ja keskosas pluss kaguosa Mandžuuria; ja Silla (57 eKr kuni 935 CE), kagus.
Aastal 918 CE tekkis keisri Taejo allosas põhjas uus võim Koryo või Goryeo. Nime ta nimetas varasemast Goguryeo kuningriigist, ehkki ta polnud varasema kuningliku perekonna liige. "Koryo" muutuks hiljem moodsaks nimeks "Korea".
936. aastaks olid Koryo kuningad võtnud viimased Silla ja Hubaekje ("hiline Baekje") valitsejad ning ühendanud suure osa poolsaarest. Alles 1374 suutis Koryo kuningriik ühendada peaaegu kogu praeguse Põhja poole ja Lõuna-Korea selle reegli all.
Koryo periood oli märkimisväärne nii saavutuste kui ka konfliktide poolest. Aastatel 993–1019 pidas kuningriik mitmeid sõdu Khitan Mandžuuria elanikud, laiendades Korea veel kord põhja poole. Ehkki koorid ja mongolid ühinesid kiitlaste vastu võitlemiseks 1219. aastal, oli aastaks 1231 Suur-Khan Ogedei
Mongoli impeerium pöördus ja ründas Koryot. Lõpuks, pärast aastakümneid kestnud raevukat võitlust ja suuri tsiviilelanikke, kaebasid korealased 1258. aastal rahu Mongoolidega. Koryost sai isegi hüppepunkt Kublai khaan armadas, kui ta käivitas sissetungid Jaapanisse aastal 1274 ja 1281.Vaatamata kogu rahutusele tegi Koryo märkimisväärseid edusamme ka kunstis ja tehnikas. Üks selle suurimaid saavutusi oli Goryeo Tripitaka või Tripitaka Korea, kogu Hiina budistliku kaanoni kogu, mis on nikerdatud puitplokkideks paberile printimiseks. Esialgne üle 80 000 ploki sisaldav komplekt valmis aastal 1087, kuid põles 1232 Mongoli sissetungi ajal Koreasse. Tripitaka teine versioon, nikerdatud vahemikus 1236–1251, on säilinud tänapäevani.
Tripitaka polnud Koryo perioodi ainus suurepärane trükiprojekt. Aastal 1234 tulid maailma leiutajaks Korea leiutaja ja Koryo kohtuminister esimene metallist liikuv tüüp raamatute trükkimiseks. Teine kuulus ajastu toode oli keeruliselt nikerdatud või sisselõigetega keraamikatükid, tavaliselt kaetud celadonglasuuriga.
Ehkki Koryo oli kultuuriliselt hiilgav, õõnestas seda pidevalt poliitiline mõju ja sekkumine Yuani dünastia. Aastal 1392 langes Koryo kuningriik, kui kindral Yi Seonggye mässas kuningas Gongyangi vastu. Kindral Yi asus edasi Joseoni dünastia; just nagu Koryo asutaja, võttis ta trooninime Taejo.