Sonar on süsteem, mis kasutab ülekantud ja peegeldunud veealuseid helilaineid sukeldatud objektide tuvastamiseks ja leidmiseks või veealuste vahemaade mõõtmiseks. Seda on kasutatud allveelaevade ja miinide avastamiseks, sügavuse tuvastamiseks, kutseliseks kalapüügiks, sukeldumise ohutuseks ja merel suhtlemiseks.
Sonari seade saadab maa-aluse helilaine ja kuulab seejärel kajasid. Heliandmed edastatakse inimesele operaatoritele valjuhääldi või monitori kuvari kaudu.
Leiutajad
Daniel Colloden kasutas juba 1822. aastal Šveitsi Genfi järves veealuse heli kiiruse arvutamiseks veealust kella. Selle varajase uurimistöö tulemusel leiutasid teised leiutajad spetsiaalseid sonariseadmeid.
Lewis Nixon leiutas 1906. aastal esimese tuvastamise viisina Sonari tüüpi kuulamisseadme jäämäed. Huvi Sonari vastu kasvas Esimene maailmasõda kui oli vaja tuvastada allveelaevad.
1915. aastal leiutas Paul Langévin esimese allveelaevade tuvastamiseks mõeldud sonaritüüpi seadme, mida nimetatakse "allveelaevade tuvastamise eholoogiaks", kasutades kvarti piesoelektrilisi omadusi. Tema leiutis saabus liiga hilja, et aidata sõjast vaeva näha, ehkki Langévini looming mõjutas tugevalt tulevasi sonari kujundust.
Esimesed Sonari seadmed olid passiivsed kuulamisseadmed, mis tähendab, et signaale ei saadetud. 1918. aastaks olid nii Suurbritannia kui ka USA ehitanud aktiivsüsteemid (aktiivses sonaris mõlemad signaalid saadetakse välja ja võetakse seejärel tagasi). Akustilised sidesüsteemid on sonariseadmed, kus signaalitee mõlemal küljel on nii helilaineprojektor kui ka vastuvõtja. See oli akustiliste andurite ja tõhusate akustiliste projektorite leiutamine, mis võimaldasid Sonari edasijõudnumaid vorme.
Sonar - Niiund, NAviigatsioon ja Rvananemine
Sõna Sonar on ameerikalik mõiste, mida kasutati esmakordselt II maailmasõjas. See on lühend sõnadest SOund, NAvigation ja Ranging. Britid kutsuvad ka Sonarit "ASDICS", mis tähistab allveelaevade vastase avastamise uurimiskomiteed. Hilisemate Sonari arenduste hulka kuulusid kajalood või sügavusdetektor, kiire skaneerimisega sonar, külgskaneerimise sonar ja WPESS (pulseektroonilise sektori skaneerimisega) sonar.
Kaks peamist tüüpi sonari
Aktiivne sonar loob heli impulsi, mida sageli nimetatakse "pingiks", ja kuulab seejärel impulsi peegeldusi. Impulss võib olla konstantsel sagedusel või muutuva sagedusega piiks. Kui see on säuts, korreleerib vastuvõtja peegelduste sageduse teadaoleva säutsumisega. Saadud töötlemisvõimendus võimaldab vastuvõtjal saada sama teavet, nagu oleks emiteeritud palju lühem impulss sama koguvõimsusega.
Üldiselt kasutavad pikamaa aktiivsed sonarid madalamat sagedust. Madalaimal on bassiheli "BAH-WONG" heli. Objektiga kauguse mõõtmiseks mõõdetakse aega impulsi kiirgusest vastuvõtmiseni.
Passiivsed sonarid kuulavad edastamata. Need on tavaliselt sõjalised, kuigi mõned neist on teaduslikud. Passiivsetel sonarisüsteemidel on tavaliselt suured heliandmebaasid. Arvutisüsteem kasutab neid andmebaase sageli laevade klasside, toimingute (st laeva kiirus või vabastatud relva tüüp) ja isegi konkreetsete laevade tuvastamiseks.