Kuna roomlased võitlesid kartaagolaste vastu Teine punikasõda, Sai Ibeeria kahe poole vaheliseks konfliktiväljaks, mõlemat abistasid kohalikud põliselanikud. Pärast 211. aastat eKr tegutses geniaalne kindral Scipio Africanus, heites Kartaago Ibeeriast välja aastaks 206 eKr ja alustades Rooma okupatsiooni sajanditega. Vastupanu jätkus Kesk-Portugali piirkonnas, kuni kohalikud said lüüa c140 eKr.
Kui Rooma valitses kodusõja tõttu kaoses Hispaania, tungisid saksa rühmitused Sueves, Vandaalid ja Alans sisse. Neile järgnes Visigothid, kes tungis kõigepealt keisri nimel ellu oma valitsemise jõustamiseks aastal 416, ja hiljem samal sajandil suveräänide alistamiseks; viimased piirdusid Galiciaga - piirkonnaga, mis osaliselt vastas tänapäevasele Portugali ja Hispaania põhjaosale.
Suveniiride kuningriik vallutasid 585 CE-l visigotid täielikult, jättes nad domineerivaks Pürenee poolsaarel ja omades täielikku kontrolli selle üle, mida me praegu nimetame Portugaliks.
Berberitest ja araablastest koosnev moslemijõud ründas Põhja-Aafrikast pärit Ibeeriat, kasutades ära peaaegu kohese varisemispaiga Visigooti kuningriik (põhjused, mille üle ajaloolased endiselt arutlevad, argument „see varises kokku, kuna oli mahajäänud” oli nüüd kindlalt esinenud) tagasi lükatud); mõne aasta jooksul oli Ibeeria lõuna- ja keskosa moslemid, põhja jäädes kristlaste kontrolli alla. Uues piirkonnas kujunes välja õitsev kultuur, mille asustasid paljud sisserändajad.
Lebeeni kuningad Pürenee poolsaare kõige põhjaosas, sõdides kristliku vallutuse käigus, Reconquista, uuesti asustatud asulad. Üks, Douro kaldal asuv jõesadam, sai nimeks Portucalae ehk Portugal. Sellega võideldi, kuid see oli kristlaste käes alates aastast 868. Kümnenda sajandi alguseks oli see nimi määratlenud maastiku laia ulatuse, mida valitsesid Portugali krahvkonnad, Leoni kuningate vasallid. Nendel krahvidel oli suur autonoomia ja kultuuriline eraldatus.
Kui Portucalae krahv Henrique suri, võttis tema abikaasa Dona Teresa, Leoni kuninga tütar, kuninganna tiitli. Kui ta abiellus galeegi aadliga, mässasid Portucalense aadlikud, kartdes, et võivad jääda Galicia alla. Nad kogunesid Teresa poja Afonso Henrique ümber, kes võitis 1128. aastal „lahingu“ (mis võis olla just turniir) ja saatis ema välja. Aastaks 1140 nimetas ta end Portugali kuningaks, teda aitas Leoni kuningas, kes kutsus end nüüd keisriks, vältides sellega kokkupõrkeid. Aastatel 1143-79 tegeles Afonso kirikuga ja 1179 oli ka paavst Afonso kuningaks kutsumine, kes vormistas oma iseseisvuse Leonist ja õiguse kroonile.
Esimese Portugali kuninga kuningas Afonso II seisis silmitsi raskustega oma võimu laiendamisel ja tugevdamisel autonoomiaga harjunud Portugali aadlike üle. Oma valitsusajal pidas ta selliste aadlike vastu kodusõda, vajades paavstluse sekkumist tema abistamiseks. Siiski kehtestas ta esimesed seadused, mis mõjutasid kogu piirkonda, millest üks keelas inimestel jätta kirikule rohkem maad ja viis ta riigist välja.
Kuna aadlikud haarasid kuningas Sancho II ebaefektiivse võimu ajal troonilt tagasi võimu, andis paavst Sancho endise venna Afonso III kasuks. Ta läks oma kodust Prantsusmaal Portugali ja võitis krooni eest kaheaastase kodusõja. Afonso nimetas esimesed Cortesid parlamendi ja sellele järgnenud suhtelise rahu perioodi. Afonso lõpetas ka Reconquista Portugali osa, haarates Algarve ja määrates suures osas riigi piirid.
Hüüdnimega talunik on Dinis Burgundia dünastiast sageli kõrgelt hinnatud, sest ta alustas ametliku mereväe loomist, asutas Lissabonis esimese ülikooli, edendas kultuuri, asutas ühe esimestest kaupmeeste kindlustusasutustest ja laienes kaubelda. Kuid pinged kasvasid tema aadlike seas ja ta kaotas Santarémi lahingu oma pojale, kes võttis krooni kuningaks Afonso IV.
Kuna Portugali Afonso IV üritas vältida sattumist Kastiilia veristesse pärimissõdadesse, pöördusid mõned kastiilialased Portugali printsi Pedro poole palvega tulla troonile. Afonso reageeris kastiilia katsele avaldada survet Pedro armukese Inês de Castro kaudu, lastes ta tappa. Pedro mässas oma isa vastu viha ja algas sõda. Tulemuseks oli Pedro troonilevõtmine 1357. aastal. Armastuslugu on mõjutanud palju Portugali kultuuri.
Kui kuningas Fernando 1383. aastal suri, sai tema tütar Beatriz kuningannaks. See oli sügavalt ebapopulaarne, sest ta oli abielus Kastiilia kuninga Juan I-ga ja inimesed mässasid, kartdes Kastiilia ülevõtmist. Aadlikud ja kaupmehed toetasid mõrva, mis omakorda kutsus esile mässu endise kuninga Pedro ebaseadusliku poja Joao kasuks. Ta alistas Inglise abiga kaks Kastiilia sissetungi ja võitis Portugali Cortes'i toetuse, mille kohaselt Beatriz oli ebaseaduslik. Nii sai temast kuningas Joao I aastal 1385 allkirjastatud alalise liidu Inglismaaga, mis on endiselt olemas, ja alustas uut monarhia vormi.
Portugal läks sõtta 1475. aastal, et toetada Portugali õetütre Joanna kuninga Afonso V väiteid Kastiilia troonile rivaali vastu, Isabella, Aragoni Ferdinandi naine. Afonso jälgis oma perekonna toetamist ühel silmapilgul ja Aragoni ja Kastiilia ühendamise takistamist, mis kartis Portugali alla neelata. Afonso lüüati 1476. aastal Toro lahingus ja tal ei õnnestunud Hispaania abi saada. Joanna loobus oma nõudest 1479. aastal Alcáçovi lepinguga.
Kui Põhja-Aafrikasse laienemise katsed olid piiratud eduga, tõmbasid Portugali meremehed oma piirid ja lõid globaalse impeeriumi. Osaliselt oli see tingitud otsesest kuninglikust planeerimisest, kuna sõjalised reisid kujunesid avastusretkedeks; Prints Henry "navigaator" oli võib-olla kõige suurem edasiviiv jõud, asutades meremeestele kooli ja julgustades välisreise rikkuse avastamiseks, kristluse levitamiseks ja uudishimu levitamiseks. Impeerium hõlmas kaubandusposte Ida-Aafrika rannikul ja Indias / Aasias - kus portugallased võitlesid moslemikaupmeestega - ning vallutusi ja asula Brasiilias. Portugali Aasia kaubanduse peamiseks sõlmpunktiks Goa sai rahva “teiseks linnaks”.
1495. aastal troonile tulles lepitas kuningas Manuel I (keda võib-olla mõistlikult nimetatakse „õnnelikeks”) krooniga ja eraldunud aadel asutas üleriigilise reformide seeria ja ajakohastatud halduse, sealhulgas 1521. aastal muudetud seaduste seeria, millest sai Portugali õigussüsteemi alus 19. sajandil. Aastal 1496 saatis Manuel kõik juudid kuningriigist välja ja andis korralduse kõigi juudi laste ristimiseks. Manueline-ajastu nägi Portugali kultuuri õitsvat.
Saades oma enamuse ja kontrolli riigi üle, otsustas kuningas Sebastiáo sõdida moslemite ja ristisõja pärast Põhja-Aafrikas. Uue kristliku impeeriumi loomiseks kavatses ta koos 17 000 sõjaväelasega maanduda 1578. aastal Tangerisse ja marssis Alcácer-Quibirisse, kus Maroko kuningas neid lükkas. Hukkus pool Sebastiáo väest, sealhulgas kuningas ise, ja järeltulijad läksid lastetutele kardinalidele.
Alcácer-Quibiri katastroof ja kuningas Sebastiáo surm jätsid Portugali pärimise eaka ja lastetu kardinali kätte. Kui ta suri, läks liin üle Hispaania kuningas Philip II, kes nägi võimalust ühendada kaks kuningriiki ja tungis sisse, lüües oma peamise rivaali: António, Crato eelkäija, endise vürsti ebaseadusliku lapse. Kui Philipsi tervitasid aadlikud ja kaupmehed, kes nägid ühinemisest võimalust, ei olnud paljud elanikud sellega nõus ja algas periood, mida nimetatakse Hispaania vangistuseks.
Kui Hispaania hakkas vähenema, siis ka Portugal. See koos kasvavate maksude ja Hispaania tsentraliseerimisega kääris revolutsiooni ja Portugali uue iseseisvuse idee. Aastal 1640, pärast seda, kui Portugali aadlikel kästi purustada Kataloonia mäss Pürenee poolsaare teisel pool, korraldas mässu, mõrvas ministri, peatas Kastiilia vägede reageerimise ja asetas Braganza hertsogi João troon. Monarhiast põlvnenud João võttis kaks nädalat kaaluda oma võimalusi ja nõustuda, kuid tegi seda, saades João IV-ks. Järgnes sõda Hispaaniaga, kuid see suurem riik kuivendas Euroopa konflikt ja ta oli hädas. Rahu ja Portugali iseseisvuse tunnustamine Hispaaniast saabus 1668. aastal.
Kuningas Afonso VI oli noor, puudega ja vaimuhaige. Abielludes läks ümber kuulujutt, et ta on võimatu ja aadlikud otsustasid kuninga venna Pedro kasuks, kui ta kartsid pärimise tulevikku ja Hispaania valitsemise tagasitulekut. Plaan oli koorunud: Afonso naine veenis kuningat ebapopulaarset ministrit kotist laskma ja siis ta põgenes aastal kloostrisse ja abielu kehtetuks tunnistati, mille järel Afonso veenti ametist lahkuma Pedro. Afonso endine kuninganna abiellus siis Pedroga. Afonso ise sai suure stipendiumi ja küüditati, kuid naasis hiljem Portugali, kus ta elas eraldatuses.
Portugal oli algselt prantsuse hageja poolega Hispaania järeltulija sõda, kuid varsti pärast Inglismaa, Austria ja Madalmaadega suursuguse liidu sõlmimist Prantsusmaa ja tema liitlaste vastu. Lahingud toimusid Portugali-Hispaania piiril kaheksa aastat ja ühel hetkel sisenesid Anglo-Portugali väed Madridi. Rahu tõi Portugali jaoks laienemise nende Brasiilia valdustes.
1750. aastal astus valitsusse endine diplomaat, keda tunti kõige paremini kui Marquês de Pombal. Uus kuningas José andis talle tegelikult vabaduse. Pombal algatas ulatuslikud reformid ja muutused majanduses, hariduses ja religioonis, sealhulgas jesuiitide väljasaatmise. Ta valitses ka despootlikult, täites vanglaid nendega, kes vaidlustasid tema võimu või teda toetanud kuningliku võimu. Kui José haigestus, korraldas ta, et teda jälitav regent Dona Maria muudab kurssi. Ta võttis võimu 1777. aastal, alustades perioodi, mida tuntakse kui Viradeira, Volte-nägu. Vangid vabastati, Pombal viidi välja ja pagendati ning Portugali valitsuse olemus muutus aeglaselt.
Portugal astus Portugali sõdadesse Prantsuse revolutsioon aastal 1793, allkirjastades lepingud Inglismaa ja Hispaaniaga, mille eesmärk oli taastada monarhia Prantsusmaal, 1795 Hispaania nõustus rahu sõlmimisega Prantsusmaaga, jättes Portugali kinni oma naabri ja temaga sõlmitud lepingu vahel Suurbritannia; Portugal üritas järgida sõbralikku neutraalsust. Portugal ja Hispaania üritasid sundida Portugali enne nende sissetungi 1807. aastal. Valitsus põgenes Brasiiliasse ning poolsaare sõjana tuntud konfliktis algas sõda anglo-portugali vägede ja prantslaste vahel. Võit Portugalile ja prantslaste väljasaatmine tuli 1813. aastal.
Maa-alune organisatsioon, mis loodi 1818. aastal nimega Sinédrio, pälvis mõne Portugali sõjaväe toetuse. Aastal 1820 võtsid nad valitsuse vastu riigipöörde ja lõid moodsama põhiseaduse loomiseks põhiseadusliku korpuse, mille kuningas allus parlamendile. Aastal 1821 kutsusid Cortes kuninga Brasiiliast tagasi ja ta tuli, kuid samasugusele kõnele pojale keelduti ja mees sai hoopis iseseisva Brasiilia keisriks.
1826 suri Portugali kuningas ja tema pärija Brasiilia keiser, keeldus kroonist, et mitte Brasiiliat kergendada. Selle asemel esitas ta uue põhiseaduse harta ja loobus oma alaealise tütre Dona Maria kasuks. Ta pidi abielluma oma onu, prints Migueliga, kes tegutseks regendina. Mõni oli harta vastu liiga liberaalseks ja kui Miguel pagulusest naasis, kuulutas ta end absoluutseks monarhiks. Järgnes Migueli ja Dona Maria toetajate vaheline kodusõda, kus Pedro loobus keisrist, et tuleb üle ja tegutseb tütre regendina; nende pool võitis 1834. aastal ja Miquel keelati Portugalist.
Aastatel 1836–38. septembri revolutsioon oli viinud uue põhiseaduseni, mis asus kuskil 1822. aasta põhiseaduse ja 1828. aasta harta vahel. 1844. aastaks oli avalikkuse surve naasta monarhistlikuma harta juurde ja justiitsminister Cabral teatas selle taastamisest. Järgmisi aastaid domineerisid Cabrali tehtud muudatused - fiskaalsed, juriidilised, halduslikud ja hariduslikud - ajastul, mida tunti Cabralismo nime all. Minister tegi aga vaenlasi ja ta sunniti pagulusse. Järgmine juhtivminister kannatas riigipöördes ning 1822. ja 1828. aasta administratsiooni toetajate vahel järgnes kümme kuud kodusõda. Suurbritannia ja Prantsusmaa sekkusid ning rahu loodi Gramido konvendis 1847. aastal.
XIX sajandi lõpuks oli Portugalis kasvav vabariiklik liikumine. Kuninga katsed sellele vastu astuda ebaõnnestusid ja 2. veebruaril 1908 mõrvati ta ja tema pärija. Seejärel astus troonile kuningas Manuel II, kuid valitsused ei suutnud sündmusi rahustada. 3. oktoobril 1910 toimus vabariiklaste mäss, kui osa Lissaboni garnisonist ja relvastatud kodanikud mässasid. Kui merevägi nendega ühines, loobus Manuel ja lahkus Inglismaale. Vabariiklik põhiseadus võeti vastu 1911. aastal.
Pärast sise - ja maailmaasjades toimunud rahutusi põhjustas sõjaväe riigipööre 1917 valitsuse ja ebastabiilsema vabariikliku võimu ajal valitses Euroopas mitte haruldane tunne, et ainult diktaator võiks rahulikud asjad. Täielik sõjaline riigipööre toimus 1926. aastal; aastatel 1933 juhtisid kindralid valitsusi.
1928. aastal kutsusid valitsevad kindralid António Salazari kutsutud poliitökonoomia professori liituma valitsusega ja lahendama finantskriisi. Ta ülendati peaministriks 1933. aastal, mille järel ta tutvustas uut põhiseadust: Uus riik. Uus režiim, teine Vabariik, oli autoritaarne, parlamendivastane, antikommunistlik ja natsionalistlik. Salazar valitses aastatel 1933–68, kui haigus sundis teda pensionile minema, ja Caetano 68–74. Seal oli tsensuuri, repressioone ja koloonia sõdu, kuid tööstuse kasv ja avalikud tööd teenivad siiski mõned toetajad. Portugal jäi aastal 2004 neutraalseks 2. maailmasõda.
Kasvav sõjaväe (ja ühiskonna) ärritus Portugali koloniaalvõitlustes viis rahulolematu sõjaväeorganisatsiooni nimega Relvajõudude liikumiseni, põhjustades veretu riigipöörde 25. aprillil 1974. Järgmine president kindral Spínola nägi AFMi, kommunistide ja vasakpoolsete rühmituste vahel võimuvõitlust, mis viis ta tagasiastumiseni. Toimusid valimised, vaidlustasid uued erakonnad ja töötati välja kolmanda vabariigi põhiseadus, mille eesmärk oli tasakaalustada president ja parlament. Demokraatia naasis ja riik sai iseseisvuse Aafrika kolooniad.