Ajaloolased on üldiselt nõus, et uisutamine, mida tänapäeval nimetatakse ka iluuisutamiseks, pärines Euroopast juba aastatuhandeid tagasi, kuigi pole selge, millal ja kus esimesed uisud kasutusele võeti.
Euroopa iidsed päritolu
Arheoloogid on juba aastaid Põhja-Euroopas ja Venemaal avastanud luust valmistatud uiske, sundides teadlasi arvama, et see transpordimeetod polnud ühel hetkel mitte niivõrd tegevus, kuivõrd a vajalikkus. Šveitsis järve põhjast tõmmatud paari, mille dateering on umbes 3000 B. C., peetakse üheks vanimaks uisuks, mida eales leitud. Need on valmistatud suurte loomade sääreluudest, luu mõlemasse otsa on tehtud augud, millesse nahast rihmad sisestati ja mida uisud jalaga sidusid. Huvitav on märkida, et vana hollandi sõna skate on šenkel, mis tähendab "sääreluu".
Põhja-Euroopa geograafiat ja maastikku käsitlevas 2008. aasta uuringus jõuti siiski järeldusele uisud ilmusid tõenäoliselt esmakordselt Soomes üle 4000 aasta tagasi. See järeldus põhines tõsiasjal, et arvestades Soome järvede arvu, oleks selle elanikud pidanud leidma aja säästmise viisi kogu riigis liikumiseks. Ilmselt oleks tee leidmiseks säästnud väärtuslikku aega ja energiat
rist järved, selle asemel, et neid ümber käia.Metallist servadega
Need varajased Euroopa uisud ei lõi tegelikult jäässe. Selle asemel liikusid kasutajad üle jää libisemise teel, mitte selle järgi, mida oleme tõelise uisutamisena tundnud. See tuli hiljem, umbes 14. sajandi lõpupoole, kui hollandlased hakkasid oma kunagise lamedapõhjaliste uisude servi teritama. See leiutis võimaldas nüüd tegelikult mööda jääl uisutada ning muutis postid, mida varem oli kasutatud tõukejõu ja tasakaalu toetamiseks, vananenud. Uisutajad said nüüd jalgadega suruda ja libiseda, liikumist kutsume endiselt "Hollandi rullikuks".
Jäätants
Kaasaegse iluuisutamise isa on ameeriklasest uisutaja ja tantsija Jackson Haines, kes töötas 1865. aastal välja kahe plaadiga metallist tera, mille ta sidus otse oma saabastega. See võimaldas tal lisada oma uisutamisse hulga ballette ja tantsukäike - kuni selle hetkeni suutis enamik inimesi liikuda ainult edasi ja tagasi ning jälgida ringe või kaheksandeid. Kui Haines lisas 1870ndatel uiskudele esimese varbavaliku, said nüüd iluuisutajad hüppeid teha. Tänapäeval on üha suurejoonelisemad hüppelpallid, millest iluuisutamine on muutunud populaarseks pealtvaatajate spordialaks, ning üks taliolümpiamängude kõrghetki.
Sporting Developments töötati välja Kanadas 1875. aastal, ehkki esimene mehaaniliselt jahutatud jäähall, mille nimi oli Glaciarium, ehitati 1876. aastal Inglismaal Londonis Chelseas, John Gamgee poolt.
Tõenäoliselt vastutavad esimeste uisutamisvõistluste korraldamise eest ka hollandlased, kuid esimesed ametlikud kiiruisutamise üritused toimusid alles 1863. aastal Norras Oslos. Holland korraldas 1889. aastal esimesed maailmameistrivõistlused, hollandlastega liitusid Venemaa, USA ja Inglismaa võistkonnad. Kiiruisutamine tegi oma olümpiadebüüdi talimängudel 1924. aastal.
1914. aastal John E Minnesota osariigis Püha Pauluse päritolu terade valmistaja Strauss leiutas esimese ühe suletud varbaga tera, mis tegi uisud kergemaks ja tugevamaks. Ja 1949. aastal tegi Frank Zamboni kaubamärgi jää pinnakatmise masin mis kannab tema nime.
Suurim, inimese loodud välijääväli on Jaapanis asuv Fujikyu Highland Promenade Rink 1967. aastal. Selle uhke jääala on 165 750 ruutjalga, mis võrdub 3,8 aakri suurusega. See on endiselt tänapäeval kasutusel.