Teraseid on palju erinevaid. Teras sisaldab täiendavaid elemente, kas lisanditena või lisatud soovitud omaduste saamiseks. Enamik terast sisaldab mangaani, fosforit, väävlit, räni ja väikeses koguses alumiiniumi, hapnikku ja lämmastikku. Nikli, kroomi, mangaani, titaani, molübdeeni, boori, nioobiumi ja muude metallide tahtlik lisamine mõjutab terase kõvadust, elastsust, tugevust ja muid omadusi. Vähemalt 11% kroomi lisamine lisab korrosioonikindlust roostevaba teras. Teine võimalus korrosioonikindluse lisamiseks on terase (tavaliselt süsinikterase) galvaniseerimine metalli galvaniseerimisega või tsingis kuuma kastmisega.
Vanim terastükk on rauatükk, mis saadi tagasi Anatoolia arheoloogilisest leiukohast, pärinedes umbes aastast 2000 eKr. Muistsest Aafrikast pärit teras pärineb aastast 1400 eKr.
Teras sisaldab rauda ja süsinikku, kuid rauamaagi sulatamisel sisaldab see liiga palju süsinikku, et anda terasele soovitavad omadused. Rauamaagi graanulid sulatatakse ümber ja töödeldakse süsiniku koguse vähendamiseks. Seejärel lisatakse täiendavaid elemente ja teras valatakse pidevalt või tehakse valuplokkideks.
Kaasaegne teras on valmistatud malmist, kasutades ühte kahest protsessist. Ligikaudu 40% terasest valmistatakse hapniku põhiahju (BOF) abil. Selle protsessi käigus puhutakse puhas hapnik sulatatud rauda, vähendades süsiniku, mangaani, räni ja fosfori koguseid. Kemikaalid, mida nimetatakse räbuks, vähendavad väävli ja fosfori taset metallis veelgi. USA-s taaskasutab BOF-protsess uue terase valmistamiseks 25–35% vanametalli. USA-s kasutatakse elektrikaarahju (EAF) abil umbes 60% terase tootmist, mis koosneb peaaegu täielikult ringlussevõetud vanaraua terasest.