Esimese praktilise langevarju leiutamise eest antakse tunnustust sageli Sebastien Lenormandile, kes demonstreeris langevarju põhimõtet 1783. aastal. Langevarjud olid siiski ette kujutanud ja visandid teinud Leonardo da Vinci sajandeid varem.
Enne Sebastien Lenormandit kavandasid ja katsid langevarjureid teised varased leiutajad. Näiteks Horvaatia Faust Vrancic konstrueeris Da Vinci joonise põhjal seadme.
Selle demonstreerimiseks hüppas Vrancic 1617. aastal Veneetsia tornist jäiga raamiga langevarju. Vrancic täpsustas oma langevarju ja avaldas selle väljaandes "Machinae Novae", milles ta kirjeldab teksti ja pildid 56 täiustatud tehnilist konstruktsiooni, sealhulgas Vrancicu langevari (mida ta nimetas Homoks) Volans).
Prantslane Jean Pierre Blanchard (1753-1809) oli tõenäoliselt esimene inimene, kes tegelikult hädaolukorras langevarju kasutas. 1785. aastal laskis ta koera korvi, mille külge oli kinnitatud langevari õhupall kõrgel õhus.
Aastal 1793 väitis Blanchard, et pääses kuumaõhupalliga, mis plahvatas langevarjuga. Tunnistajaid siiski polnud. Tuleb märkida, et Blanchard töötas välja esimese siidist valmistatud kokkupandava langevarju. Kuni selle hetkeni olid kõik langevarjud tehtud jäikade raamidega.
1797. aastal sai Andrew Garnerinist esimene isik, kes registreeriti langevarjuga hüpates ilma jäiga raamita. Garnerin hüppas kuumaõhupallidest õhku kuni 8000 jalga. Garnerin kavandas ka esimese õhuava langevarjus, mille eesmärk on vähendada võnkumisi.
Kaks langevarjurit väidavad, et on esimene inimene, kes hüppas lennukist maha. Nii Grant Morton kui ka kapten Albert Berry langevarju langetasid lennukist 1911. aastal. 1914. aastal tegi Georgia "Pisike" Broadwick esimese vabalangemise hüppe.
Poola-ameeriklane Stanley Switlik asutas 9. oktoobril 1920 "Canvas-Leather Specialty Company". Esiteks valmistas ettevõte selliseid esemeid nagu nahatõkked, golfikotid, söekotid, sealiha rullkorpused ja postikotid. Siiski lülitas Switlik peagi piloot- ja püssivööde tegemise, lennukirõivaste kujundamise ja langevarjudega katsetamise. Peagi nimetati ettevõte ümber Switlik Parachute & Equipment Company.
Vastavalt Langevarjukompanii Switlik: "Aastal 1934 moodustasid Stanley Switlik ja Amelia Earharti abikaasa George Palmer Putnam ühisettevõtte ja ehitasid 115 meetri kõrguse torni Stanley tallu Ookeani maakonnas. Lennukite langevarjuhüpete koolitamiseks mõeldud esimese avaliku hüppe tornist tegi pr Earhart 2. juunil 1935. Armee ja mereväe ajakirjanike ning ametnike hulgast tunnistajaks saanud naine kirjeldas laskumist kui "Lõbusat koorma!" "
Dunlop, Doug. "Usuhüpe: Robert Cockingu 24. juuli 1837. aasta langevarjueksperiment." Smithsoniani raamatukogud, 24. juuli 2013.