Käsitöölised ja ehitajad kasutavad riistvara käsitööriistu selliste käsitsi tehtavate tööde teostamiseks nagu tükeldamine, peiteldamine, saagimine, viilimine ja sepistamine. Kuigi kõige varasemate tööriistade kuupäev pole kindel, leidsid teadlased Keenia põhjaosast seadmeid, mis võivad olla umbes 2,6 miljonit aastat vanad. Tänapäeval on populaarseimate tööriistade hulka kettsaed, mutrivõtmed ja ketassaag - kõigil neist on oma ainulaadne ajalugu.
Mõni näiteks nimetas California leiutaja krediiti Californias Muiriks kui esimeseks inimeseks, kes raietöödel ketti tera pani. Kuid Muiri leiutis kaalus sadu kroone, vajas kraana ja see polnud ei äriline ega praktiline edu.
1926. aastal patenteeris Saksa mehaanikainsener Andreas Stihl elektriliseks saagimise kettsae. 1929. aastal patenteeris ta ka esimese bensiinimootoriga kett, mida ta nimetas "puu langetamise masinaks". Need olid esimesed edukad disainitud käeshoitavate mobiilsete kettsaagide patent puude raiumiseks. Kõige sagedamini tunnustatakse Andreas Stihli mobiilse ja mootoriga kettsae leiutajana.
Lõpuks hakkas Atom Industries oma kettsaed tootma 1972. aastal. Nad olid maailmas esimene kettsaeettevõte, mis pakkus täielikku patenteeritud saega saaki elektroonilised süüted ja patenteeritud turbo-aktiivsed isepuhastuvad õhupuhastid.
Suured ümmargused saed, ümmargune ketassaag, mille ketramine lõikab saeveskites ja mida kasutatakse saematerjali tootmiseks. Samuel Miller leiutas ketassae 1777. aastal, kuid Shakeri õde Tabitha Babbitt leiutas esimese ketassae, mida kasutati saeveski aastal 1813.
Babbitt töötas Massachusettsi Harvard Shakeri kogukonna ketramismajas, kui ta otsustas parandada saematerjali tootmiseks kasutatavaid kahemehelisi pitsaagid. Babbittile on tunnustatud ka lõigatud küünte täiustatud versiooni, uue valehammaste tegemise meetodi ja täiustatud ketramispea leiutamist.
Bourdoni toru manomeeter patenteeriti Prantsusmaal Eugene Bourdon poolt 1849. aastal. See on endiselt üks levinumaid vahendeid, mida kasutatakse vedelike ja gaaside rõhu mõõtmiseks - sealhulgas aur, vesi ja õhk rõhuni 100 000 naela ruuttolli kohta.
Bourdon asutas oma leiutise tootmiseks ka ettevõtte Bourdon Sedeme Company. Edward Ashcroft ostis hiljem Ameerika patendiõigused 1852. aastal. See oli Ashcroft, kes mängis olulist rolli auruenergia laialdasel kasutuselevõtul USA-s. Ta nimetas Bourdoni gabariidi ümber ja nimetas seda Ashcrofti gabariidiks.
Käärid on käsiajamiga tööriistad, mida kasutatakse enamasti esemete hoidmiseks ja haaramiseks. Lihtsad vineerid on iidne leiutis, kuna kaks pulgast olid tõenäoliselt esimesed ebakindlad hoidjad. Näib, et pronksist vardad võisid puidust tangid asendada juba 3000 eKr.
Samuti on erinevat tüüpi tangid. Traadi painutamiseks ja lõikamiseks kasutatakse ümmarguse ninaga kihte. Diagonaalseid lõikepinde kasutatakse traadi ja väikeste tihvtide lõikamiseks kohtades, kuhu suuremate lõikevahenditega ei pääse. Reguleeritavatel liugühendustel on soonelised hambad, mille ühes osas on piklik pöördeauk, nii et see võib pöörduda mõlemas asendis, et haarata erineva suurusega esemeid.
Mutrivõti, mida nimetatakse ka mutrivõtmeks, on tavaliselt käsiajamiga tööriist, mida kasutatakse poltide ja mutrite pingutamiseks. Tööriist toimib haarde haaramiseks suu juures asuvate sälkudega. Mutrivõti tõmmatakse kangi tegevuse telje ja poldi või mutri suhtes täisnurga all. Mõnel mutrivõtmel on suud, mida saab pingutada, et need sobiksid paremini mitmesuguste keeramist vajavate objektidega.
Solymon Merrick patenteeris esimese mutrivõtme 1835. aastal. Veel üks patent anti Daniel C. Stillson, aurulaeva tuletõrjuja, 1870. aastal mutrivõtme jaoks. Toruvõtme leiutaja on Stillson. Lugu oli selline, et ta soovitas kütte- ja torustikuettevõttele Walworth, et nad valmistaksid mutrivõtme kavandi, mida saaks kasutada torude kokku kruvimiseks. Tal kästi teha prototüüp ja "kas keerata toru küljest lahti või murda mutrivõtit". Stillsoni prototüüp keerutas toru edukalt. Seejärel tema disain patenteeriti ja Walworth tootis seda. Stillsonile maksti elu jooksul leiutamise eest umbes 80 000 dollarit autoritasu.
Mõned leiutajad tutvustaksid hiljem oma mutrivõtmeid. Charles Moncky leiutas esimese "ahvi" mutrivõtme 1858. aasta paiku. Jr Robert Owen leiutas põrkvõtme, saades selle jaoks patendi 1913. aastal. NASA / Goddardi kosmoselennukeskuse (GSFC) insenerile John Vranishile antakse tunnustus mutrivõtme idee loomise eest.