Järgnev ajatelg võtab kokku allveelaevade disaini arengu alates allveelaeva algusest kui inimese jõul töötavast sõjalaevast kuni tänapäevase tuumaenergiaga töötava alamlaevani.
Esimene allveelaev disaini koostas William Borne, kuid ei pääsenud joonistamise etapist kunagi kaugemale. Borne'i allveelaevakujundus põhines ballastimahutitel, mida oli võimalik sukeldamiseks täita ja pinnale evakueerida - samu põhimõtteid kasutavad ka tänapäeva allveelaevad.
Hollandlane Cornelis Drebbel mõtles välja ja ehitas oaarilise sukeldatava. Drebbelsi allveelaevakujundus oli esimene, mis uppus õhuga varustamise probleemiga, kui see oli sukeldatud.
David Bushnell ehitab ühemehelisest allveelaeva Turtle. Koloniaalarmee üritas Suurbritannia sõjalaeva HMS Eagle uputada kilpkonnaga. Esimene mereväe lahingutegevuses sukelduv, maanduv ja kasutatav allveelaev oli selle eesmärk Ameerika Ühendriikide revolutsiooni ajal New Yorgi sadama Briti mereväe blokaadi purustamiseks. Kerge positiivse ujuvusega hõljus see palja pinnaga umbes kuus tolli. Kilpkonna mootoriks oli käsiajamiga propeller. Operaator sukeldub sihtmärgi alla ja kasutab kilpkonna ülaosast väljaulatuva kruvi abil kellaga detoneeritud lõhkelaengut.
John P. Holland tutvustab Holland VII ja hiljem Holland VIII (1900). Holland VIII koos bensiinimootoriga pealisjõu jaoks ja elektrimootoriga sukeldatud operatsioonid olid kõigi maailma mereväelaste poolt vastu võetud allveelaevade kavandamise kavandiks kuni 1914.
Prantsuse allveelaev Aigette on esimene allveelaev, mis on ehitatud diiselmootoriga pinnasõiduks ja elektrimootoriga sukeldatud toiminguteks. Diislikütus on vähem lenduv kui nafta ja see on praeguste ja tulevaste tavapäraselt töötavate allveelaevade kavandamisel eelistatav kütus.
USA laseb turule maailma esimese tuumajõul töötava allveelaeva USS Nautilus. Tuumaenergia võimaldab allveelaevadel saada tõelisteks sukelapaikadeks - mis on võimelised määramata aja jooksul vee all tegutsema. Mereväe tuumajõuseadme arendamine oli kapten Hyman G juhitud mereväe, valitsuse ja ehituse inseneride meeskonna töö. Rickover.
USA tutvustab USS Albacore "pisartilgaga" kere konstruktsiooniga, et vähendada veealust takistust ning võimaldada suuremat veealust kiirust ja juhitavust. Esimene allveelaevaklass, kus seda uut kerekujundust kasutatakse, on USS Skipjack.