Loomarakud ja taimerakud on sarnased selle poolest, et nad mõlemad on eukarüootsed rakud. Nendel rakkudel on tõsi tuum, mis majad DNA ja on teistest rakulistest struktuuridest eraldatud tuumamembraaniga. Mõlemal rakutüübil on sarnased paljunemisprotsessid, sealhulgas mitoos ja meioos. Loomade ja taimede rakud saavad kasvamiseks ja raku normaalse funktsiooni säilitamiseks vajaliku energia rakuhingamine. Mõlemad rakutüübid sisaldavad ka rakustruktuure, mida nimetatakse organellid, mis on spetsialiseerunud normaalseks raku tööks vajalike funktsioonide täitmiseks. Looma- ja taimerakkudel on ühised rakukomponendid, sealhulgas tuum, Golgi keeruline, endoplasmaatiline retikulum, ribosoomid, mitokondrid, peroksisoomid, tsütoskelettja raku (plasma) membraan. Kuigi looma- ja taimerakkudel on palju ühiseid omadusi, on need ka erinevad.
Loomarakud on üldiselt väiksemad kui taimerakud. Loomarakkude pikkus on vahemikus 10 kuni 30 mikromeetrit, taimerakkude pikkus aga vahemikus 10 kuni 100 mikromeetrit.
20-st aminohapped vaja toota valgud, saab loomsetes rakkudes looduslikult toota ainult 10 inimest. Teised nn asendamatud aminohapped tuleb omandada dieedi kaudu. Taimed on võimelised sünteesima kõiki 20 aminohapet.
Tsütokinees, jaotus tsütoplasma raku jagunemise ajal toimub loomarakkudes, kui moodustub lõhe, mis pigistab rakumembraani pooleks. Taimeraku tsütokineesis moodustatakse raku jagav rakuplaat.
Neid struktuure ei leidu loomarakkudes, vaid taimerakkudes. Glüoksüsoomid aitavad lagundada lipiidid, eriti seemnete idandamisel suhkru tootmiseks.
Loomarakkudel ei ole plasmodesmat. Taimerakkudel on plasmodesmata, mis on taimerakkude seinte vahelised poorid, mis võimaldavad molekulidel ja kommunikatsioonisignaalidel üksikute taimerakkude vahel edasi liikuda.
Loomade ja taimede eukarüootsed rakud erinevad ka prokarüootsed rakud nagu bakterid. Prokarüootid on tavaliselt üherakulised organismid, samal ajal kui looma- ja taimerakud on tavaliselt mitmerakulised. Eukarüootsed rakud on keerukamad ja suuremad kui prokarüootsed rakud. Looma- ja taimerakud sisaldavad paljusid organellesid, mida prokarüootsetes rakkudes ei leidu. Prokarüootidel puudub tõeline tuum, kuna DNA ei paikne membraanis, vaid see on mähitud tsütoplasma piirkonnas, mida nimetatakse nukleoidiks. Kui looma- ja taimerakud paljunevad mitoosi või meioosi teel, levivad prokarüootid kõige sagedamini binaarse lõhustumise teel.
Taime- ja loomarakud pole ainsad eukarüootsete rakkude tüübid. Protistid ja seened on kaks muud tüüpi eukarüootsed organismid. Protistlike näidete hulka kuuluvad vetikad, euglena ja amööbid. Seente näideteks on seened, pärmid ja hallitusseened.