6 liiki lihtsaid masinaid

Töö teostatakse, rakendades a jõud üle vahemaa. Need kuus lihtsat masinat loovad sisendjõust suurema väljundjõu; nende jõudude suhe on mehaaniline eelis masinast. Kõiki siin loetletud lihtsaid masinaid on kasutatud tuhandeid aastaid ja kreeka filosoof kvantifitseeris nende mitme füüsika Archimedes (ca. 287–212 eKr). Kombineerituna saab neid masinaid kasutada koos, et luua veelgi suurem mehaaniline eelis, nagu jalgratta puhul.

A kang on lihtne masin, mis koosneb jäigast esemest (sageli mingi latt) ja tugipunktist (või pöördtapist). Jõu rakendamine jäiga eseme ühele osale põhjustab selle pöörlemist tugipunkti ümber, põhjustades jõu suurenemist teises punktis piki jäika objekti. Kangeid on kolm klassi, sõltuvalt sellest, kus sisendjõud, väljundjõud ja tugipunkt on üksteise suhtes. Varaseim hoob oli tasakaaluskaalana kasutusel 5000 pKr; Archimedesele on tunnustatud ütlust: "Andke mulle koht seismiseks ja ma liigutan maad." Pesapallikurikad, saagimisharjad, kärud ja varesed on igat tüüpi hoovad.

Ratas on ümmargune seade, mis on kinnitatud selle keskel oleva jäiga varda külge. Rattale rakendatav jõud põhjustab telje pöörlemise, mida saab kasutada jõu suurendamiseks (näiteks kui telje ümber on köistuul). Teisel juhul tähendab teljele pöörlemiseks rakendatav jõud ratta pöörlemist. Seda saab vaadelda kui teatud tüüpi kangi, mis pöörleb ümber keskpunkti tugipunkti. Varaseim teadaolev ratta ja telje kombinatsioon oli Mesopotaamias umbes 3500 eKr valmistatud neljarattalise vankri mänguasjamudel. Maailmarattad, rattad ja teljed on näited.

Kaldtasapind on tasapind, mis on teise pinna suhtes nurga all. Selle tulemuseks on sama palju tööd, rakendades jõudu pikema vahemaa tagant. Kõige elementaarsem kaldtasapind on kaldtee; kõrgemale kõrgusele tõusmiseks on vaja vähem jõudu, kui selleks, et vertikaalselt sellele kõrgusele ronida. Keegi ei leiutanud kaldtasapinda, kuna see toimub looduses looduslikult, kuid suurte ehitiste ehitamiseks kasutasid inimesed kaldteed (monumentaalne arhitektuur) juba 10 000–8 500 eKr. Archimedese raamat "Tasapinnaline tasakaal" kirjeldab erinevate geomeetriliste tasapinnaliste jooniste raskuskeskmeid.

Kiilu peetakse sageli topeltkaldega tasapinnaks - mõlemad küljed on kaldu -, mis liigub jõu avaldamiseks mõlemal küljel. Jõud on kaldpindadega risti, nii et see surub kaks objekti (või ühe objekti osi) lahku. Kirved, noad ja peitlid on kõik kiilud. Tavaline "uksekiil" kasutab pindade hõõrdumiseks, mitte asjade eraldamiseks, jõudu, kuid see on põhimõtteliselt kiil. Kiil on vanim lihtne esivanemate valmistatud masin Homo erectus vähemalt sama kaua kui 1,2 miljoni aasta pärast teha kivist tööriistu.

Kruvi on võll, mille pinnal on kaldu soon. Kruvi keerates (rakendades a pöördemoment) rakendatakse jõudu soonega risti, muutes pöördejõu lineaarseks. Seda kasutatakse sageli esemete kinnitamiseks (nagu riistvara kruvi ja polt). Mesopotaamia babüloonlased arendasid kruvi välja 7. sajandil eKr, et tõsta vett madala asetusega kehast kõrgemale (niisutada aeda jõest). Seda masinat tuntakse hiljem kui Archimedese kruvi.

Rihmaratas on ratas, mille servas on soon, kuhu saab paigutada trossi või trossi. Vajaliku jõu suuruse vähendamiseks kasutatakse pikema vahemaa tagant jõu rakendamise põhimõtet ja ka trossi või trossi pinget. Rihmarataste keerulisi süsteeme saab kasutada selleks, et oluliselt vähendada jõudu, mida tuleb objekti liikumiseks algselt rakendada. 7. sajandil eKr kasutasid babüloonlased lihtsaid rihmarattaid; esimese keeruka (mitme rattaga) leiutasid kreeklased umbes 400 eKr. Archimedes täiustas olemasolevat tehnoloogiat, tehes esimese täielikult realiseeritud ploki ja lahenduse.

Sõna "masin" ("machina") esimesena kreeka keeles kasutas antiik-Kreeka luuletaja Homer 8. sajandil eKr., Kes kasutas seda poliitiliseks manipuleerimiseks. Kreeka näitekirjanik Aeschylus (523–426 eKr) on tunnustatud sõna kasutamise eest teatrimasinate, näiteks "deus ex machina"või" jumal masinast ". See masin oli kraana, mis tõi lavale jumalaid mängivad näitlejad.

• Bautista Paz, Emilio jt. "Masinate ja mehhanismide lühike illustreeritud ajalugu." Dordrecht, Saksamaa: Springer, 2010. Prindi.
• Ceccarelli, Marco. "Archimedese kaastööd mehaanikale ja mehhanismide kujundamisele." Mehhanism ja masinateooria 72 (2014): 86–93. Prindi.
• Chondros, Thomas G. "Archimedese elutööd ja masinad." Mehhanism ja masinateooria 45.11 (2010): 1766–75. Prindi.
• PIsano, Raffaele ja Danilo Capecchi. "Arhiimede juurtest Torricelli mehaanikas." Archimedese geenius: 23 sajandit mõju matemaatikale, loodusteadustele ja tehnikale. Toim. Paipetis, Stephans A. ja Marco Ceccarelli. Itaalias Siracusas 8. – 10. Juunil 2010 toimuva rahvusvahelise konverentsi materjalid. Dordrecht, Saksamaa: Springer, 2010. 17–28. Prindi.
• Waters, Shaun ja George A. Aggidis. "Üle 2000 aasta ülevaade: Archimedese kruvi taaselustamine pumpast turbiini." Taastuvenergia ja säästva energia ülevaated 51 (2015): 497–505. Prindi.