Närvikoe on peamine kude, millest koosneb kesknärvisüsteem ja perifeerne närvisüsteem. Neuronid on närvikoe põhiüksus. Nad vastutavad stiimulite tajumise ja signaalide edastamise eest organismi erinevatesse osadesse ja sealt. Lisaks neuronitele spetsialiseerunud rakud tuntud kui gliaalrakud teenivad närvirakke. Kuna struktuur ja funktsioon on bioloogias väga tihedalt läbi põimunud, sobib neuroni struktuur ainulaadselt selle funktsiooniks närvikoes.
Neuronitel on tavaliselt üks akson (võib siiski hargneda). Aksonid lõpevad tavaliselt a-ga sünaps mille kaudu signaal saadetakse järgmisele kamber, enamasti dendriidi kaudu. Seda nimetatakse aksodendriitühenduseks. Kuid aksonid võivad lõppeda ka rakukerel, aksomaatilisel ühendusel või teise aksoni pikkusel, mida nimetatakse aksoaksooniliseks ühenduseks. Erinevalt aksonitest on dendriite tavaliselt arvukamalt, lühemaid ja hargnenud. Nagu organismide muude struktuuride puhul, on ka erandeid. Seal on kolme tüüpi neuroneid: sensoorsed, motoorsed ja interneuronid
. Sensoorneuronid edastavad impulsse sensoorsetest organid (silmad, nahkjne) kesknärvisüsteemi. Need neuronid vastutavad teie eest viis meeli. Motoneuronid edastavad impulsse aju või selgroog poole lihased või näärmed. Interneuronid edastavad impulsse kesknärvisüsteemis ja toimivad ühenduslüliena sensoorsete ja motoorsete neuronite vahel. Neuronitest koosnevad kiudude kimbud moodustavad närvid. Närvid on sensoorsed, kui need koosnevad ainult dendriitidest, motoorsed, kui need koosnevad ainult aksonitest, ja segatud, kui need koosnevad mõlemast.Gliaalrakud, mida mõnikord nimetatakse neurogliaks, ei teosta närviimpulsse, vaid täidab mitmeid närvikoe tugifunktsioone. Mingi gliaal rakud, mida nimetatakse astrotsüütideks, leidub aju ja selgroog ja moodustavad hematoentsefaalbarjääri. Kesknärvisüsteemis leiduvad oligodendrotsüüdid ja perifeerse närvisüsteemi Schwanni rakud ümbritsevad mõned neuronaalsed aksonid, moodustades müeliinkestana tuntud isoleeriva katte. Müeliini kest aitab närviimpulsse kiiremini juhtida. Gliarakkude muud funktsioonid hõlmavad närvisüsteemi parandamist ja kaitset mikroorganismide eest.