Mis tahes tsivilisatsioonis on sõjavägi konservatiivne institutsioon ja sel põhjusel ka sõjaväe juhid iidne maailm peetakse endiselt kõrgel tasemel tuhandeid aastaid pärast nende karjääri lõppu. Rooma ja Kreeka suured kindralid elavad sõjakolledžite õppekavades; nende ärakasutamine ja strateegiad kehtivad endiselt nii sõdurite kui ka tsiviiljuhtide inspireerimiseks. Muinasmaailma sõdalased, kes on meile müüdi ja ajaloo kaudu edasi andnud, on tänapäeval sõdur.
Aleksander Suur, Makedoonia kuningas B.C.E. 336 kuni 323, võib väita, et ta on maailma suurima sõjaväe juhi tiitel. Tema impeerium levis Gibraltarist Punjabini ja ta tegi kreeka keelest oma maailma lingua franca.
Attila oli hunnidena tuntud barbaarse rühmituse raevukas viienda sajandi juht. Roomlaste südames rabav hirm, kui ta kõik oma teelt röövis, tungis ta Ida-impeeriumisse ja ületas seejärel Reini Galliasse.
Rooma suurimaks vaenlaseks peetud Hannibali juhtis Kartaago sõjavägi Teine punikasõda. Tema kinemaatiline Alpide ületamine elevantidega varjutab 15 aastat, mil ta ahistas roomlasi nende koduriigis, enne kui lõpuks Scipiole alistus.
Julius Caesar mitte ainult ei juhtinud armeed ja võitis palju lahinguid, vaid kirjutas ka oma sõjalistest seiklustest. See on tema kirjeldusest sõjad roomlaste gaallide vastu (tänapäeva Prantsusmaal), et saame tuttava joone Gallia est omnis divisa partes tres: "Kogu Gallia jaguneb kolmeks osaks," mille Caesar vallutas.
Marius vajas rohkem vägesid, nii et ta kehtestas poliitika, mis muutis sõjaväe jume Rooma armee ja enamus armeed pärast seda. Selle asemel, et nõuda oma sõduritelt minimaalset omandikvalifikatsiooni, värbas Marius vaeseid sõdureid palga- ja maatõotusega. Rooma vaenlaste vastase sõjaväelise juhina valiti Marius konsulaadiks seitse korda.
Visigothi kuningas Alaricile öeldi, et ta vallutab Rooma, kuid tema väed kohtlesid keiserlikku pealinna märkimisväärselt hellus - nad säästsid kristlikke kirikuid, tuhandeid hinge, kes seal varju otsisid, ja põletasid suhteliselt vähe hooned. Tema nõudmised senati poolt hõlmasid vabadust 40 000 gooti orjale.
Cyrus vallutas Vahemere impeeriumi ja Lydia, saades Pärsia kuningaks B.C.E. 546. Seitse aastat hiljem alistas Cyrus babüloonlased ja vabastas juudid vangistusest.
Scipio Africanus oli Rooma väejuht, kes alistas Hannibali Teises Punasõjas Zama lahingus taktika abil, mille ta oli vaenlaselt õppinud. Kuna Scipio võit oli Aafrikas pärast triumfi, lasti tal agnomendi ette võtta Africanus. Hiljem sai ta nime Aasia kui teenisid oma venna Lucius Cornelius Scipio all Süüria Antiochus III vastu Seleutsiidses sõjas.
Sun Tzu sõjalise strateegia, filosoofia ja võitluskunstide juhend "Sõja kunst" on olnud populaarne alates selle kirjutamisest viiendal sajandil B.C.E. iidses Hiinas. Kuningas liignaalide kompanii võitlusjõuks muutmise tõttu on Sun Tzu juhtimisoskus nii kaadriteks ka kindralitele ja tegevjuhtidele.
Rooma impeerium saavutas oma suurima ulatuse Trajani all. Keisriks saanud sõdur veetis Trajan suurema osa oma elust kampaaniatega seotud tegevuses. Trajani peamised sõjad keisrina olid daaklaste vastu, aastal 106 C.E., mis suurendas märkimisväärselt Rooma keiserlikku kassa, ja parteilaste vastu, alates 113 C.E.