Kõige vastuolulisem teema Charles DarwinEvolutsiooni teooria läbi Looduslik valik keerleb mõtte ümber, et inimesed arenesid välja primaatidest. Paljud inimesed ja usurühmad eitavad, et inimesed on mingil moel seotud primaadid ja selle asemel loodi kõrgem jõud. Teadlased on siiski leidnud tõendid et inimesed hargnevad tõepoolest primaatidel elupuul.
Inimest esivanemate rühma, mis on primaatidega kõige tihedamalt seotud, nimetatakse Ardipithecus Grupp. Nendel kõige varajasematel inimestel on palju inimahvidele sarnaseid omadusi, aga ka unikaalseid jooni, mis sarnanevad inimesele lähemalt.
Ardipithecus kaddaba esmakordselt avastati Etioopias 1997. aastal. Leiti alalõua luu, mis ei kuulunud ühegi teise juba teadaoleva liigi juurde. Varsti leidsid paleoantropoloogid sama liigi viiest erinevast isendist veel mitmeid fossiile. Uurides käsivarre luude, käte ja jalgade luude, rangluu ja varba luu osi, tehti kindlaks, et see äsja avastatud liik kõndis kahel jalal püsti.
Kivististe vanus oli 5,8–5,6 miljonit aastat. Mõni aasta hiljem, 2002. aastal, avastati piirkonnas ka mitu hammast. Need hambad, mis töötlevad kiulisemaid toite kui teadaolevad liigid, tõestasid, et see on uus liik, mitte aga teine liik
Ardipithecus koer või primaat nagu šimpans oma koerte hammaste tõttu. Siis sai see liik nime Ardipithecus kaddaba, mis tähendab "vanimat esiisa".Ardipithecus kaddaba oli umbes šimpansi suurus ja kaal. Nad elasid metsas, kus läheduses oli palju rohtu ja magevett. Arvatakse, et see esivanem on ellu jäänud peamiselt pähklitest, mitte puuviljadest. Avastatud hammastest nähtub, et laiad tagumised hambad närisid kõige enam kohti, samal ajal kui selle esihambad olid väga kitsad. See oli teistsugune hambaarstide komplekt kui primaadid või isegi hilisemad inimeste esivanemad.
Ardipithecus ramidusehk lühidalt Ardi avastati esmakordselt 1994. aastal. 2009. aastal avalikustasid teadlased Etioopias leitud fossiilidest ümberehitatud osalise skeleti, mille dateerimise aeg oli umbes 4,4 miljonit aastat tagasi. Sellesse luustikku kuulus vaagen, mis oli mõeldud nii puude ronimiseks kui ka püstiasendis kõndimiseks. Skeleti jalg oli enamasti sirge ja jäik, kuid sellel oli suur varvas, mis kleepus küljest välja, sarnaselt inimese vastupidise pöidlaga. Teadlaste arvates aitas see Ardil toitu otsides või kiskjatelt põgenedes mööda puid läbi sõita.
Mees-ja naissoost Ardipithecus ramidus arvati olevat suurusega väga sarnased. Ardi osalise luustiku põhjal olid liikide emased umbes neli jalga pikad ja kuskil 110 naela ringis. Ardi oli naine, kuid kuna mitmelt isendilt on leitud palju hambaid, näib, et isased ei olnud koerte pikkuse põhjal palju erinevad.
Need leitud hambad annavad tunnistust, et Ardipithecus ramidus oli tõenäoliselt kõigesööja, kes sõid erinevaid toite, sealhulgas puuvilju, lehti ja liha. ErinevaltArdipithecus kaddaba, ei arvata, et nad on pähkleid söönud väga sageli, kuna nende hambad ei olnud mõeldud just selliseks karmiks dieediks.
Orrorin tugenesis mida mõnikord nimetatakse ka "Millenniumi meheks", peetakse selle osaks Ardipithecus rühma, ehkki see kuulub mõnda teise perekonda. See pandi Ardipithecus rühm, kuna fossiilid, mis leiti pärinevad 6,2 miljonit aastat tagasi umbes 5,8 miljonit aastat tagasi, kui Ardipithecus kaddabaarvati, et nad on elanud.
Orrorin tugenensis fossiile leiti 2001. aastal Keenia keskosast. See oli umbes šimpansi suurune, kuid selle väikesed hambad sarnanesid väga paksu emailiga tänapäevase inimese omadega. See erines primaatidest ka selle poolest, et sellel oli suur reieluu, mis näitas kahel tasul püsti kõndidest kuid neid kasutati ka puude ronimiseks.
Leitud hammaste kuju ja kulumise põhjal arvatakse, etOrrorin tugenensis elasid metsaaluses piirkonnas, kus sõid peamiselt lehtedest, juurtest, pähklitest, puuviljadest ja aeg-ajalt putukatest koosnevat taimtoidulist toitu. Ehkki see liik näib olevat ahvile sarnasem kui inimene, olid sellel siiski tunnused, mis viivad inimeste evolutsioonini ja võivad olla esimene samm primaatidest, kes arenevad tänapäeva inimesteks.
Varaseim teadaolev võimalik inimlik esivanem on Sahelanthropus tchadensis. Avastatud 2001. Aastal kolju Sahelanthropus tchadensis dateeriti sellega, et elas 7–6 miljonit aastat tagasi Tšaadis Lääne-Aafrikas. Siiani on selle liigi jaoks taastatud ainult kolju, nii et palju pole teada.
Ühe leitud kolju põhjal tehti kindlaks, et Sahelanthropus tchadensis kõndis kahel jalal püsti. Foramen magnum (auk, mille kaudu seljaaju väljub koljust) positsioon sarnaneb rohkem inimesele ja teistele kahepalgelistele loomadele kui ahvile. Kolju hambad olid ka rohkem inimese moodi, eriti koerte hambad. Kolju ülejäänud tunnused olid kaldus otsaesise ja väikese ajuõõnsusega väga ahvikujulised.