Legendaarsel perioodil, millal kuningad valitsesid Roomat, tulevane kuues kuningas sündis Roomas. Ta oli Servius Tullius, Ladina linnast Corniculumist pärit juhtivmehe poeg või võib-olla kuningas Tarquinius Priscus, Rooma esimene etruski kuningas või rohkem kui tõenäoliselt, aga jumal Vulkaan / Hephaestus.
Enne Servius Tulliuse sündi arestis Tarquinius Priscus Corniculumi. Vastavalt Livy Rooma etruskidest sündinud kuninganna Tanaquil (59 B. C. - A. 17) viis rase vangistuses oleva ema (Ocrisia) Tarquini majapidamisse, kus tema poeg kasvaks. Tanaquil tundis hästi etruski ennustamise tavasid, mis viisid Serviuse Tulliuse kohta tehtud märkide väga hea tõlgendamiseni. Alternatiivne traditsioon, mida on kinnitanudKeiser Claudius, teeb Servius Tulliusest etruski.
Muistsetes lahingutes osalenud naised olid üldiselt orjad, nii et mõned pidasid Servius Tulliust orja pojaks, ehkki Livyl on valus selgitage, et tema ema ei tegutsenud teenijana, see on ka põhjus, miks ta rõhutab, et Servius Tulliuse ladinakeelne isa oli tema juht kogukond. Hiljem pidi Mithradate pilkama roomlasi, kellel oli kuningas ori. Nimi
Servius võib viidata tema servile.Servius Tullius sai Tarquini Rooma kuningaks (r. 578-535) mingil ebaselgel ebaseaduslikul viisil. Kuningana tegi ta linna parandamiseks palju asju, sealhulgas laiendas seda ja ehitas monumente. Ta viis läbi ka esimese rahvaloenduse, korraldas sõjaväe uuesti ja võitles naabruses asuvate itaallaste kogukondade vastu. T. J. Cornell ütleb, et teda nimetatakse mõnikord Rooma teiseks asutajaks.
Ta mõrvas Tarquinius Superbus või tema ambitsioonikas naine Tullia, Servius Tulliuse tütar.
Servius Tullius reforme
Servius Tullius on tunnustatud põhiseaduslike reformide tegemise ja rahvaloenduse läbiviimisega, suurendades hõimude arv ja paljude inimeste lisamine nende hulka, kellel on õigus hääletamisel osaleda sõlmed.
Serva sõjalised reformid
Serva kodanikekogu reform mõjutas ka sõjaväge, kuna Servius lisas krahvile mitmeid uusi organeid. Servius jagas mehed sajanditeks, mis olid sõjaväeüksused. Rooma leegionites tuttavat pealinnakuju seostatakse nende sajanditega. Ta jagas sajandid vanemateks ja nooremateks rajoonideks, nii et neid oleks umbes pool mehed jäid kodurinde juurde ja valvasid, samal ajal kui teine pool läks peaaegu lakkamatu Rooma vastu võitlema sõjad.
Rooma hõimud
Me ei tea, kas Servius Tullius lõi rohkem kui neli linnahaimu, kuid kodanike ümberpaigutamine geograafilisteks, mitte perepõhisteks üksusteks viis 35 hõimu loomiseni. Hõimud hääletasid hõimude koosolekul. Pärast lõpliku arvuna arvu 35 määramist lisati nendesse rühmadesse uusi kodanikke ja kuuluvuse geograafiline iseloom halvenes. Mõned hõimud olid suhteliselt rahvarohkemad, mis tähendas, et üksikisikute hääli arvestati proportsionaalselt vähem, kuna loendati ainult rühma hääli.
Serbia müür
Servius Tullius pälvib Rooma linna laiendamise ja Palatini, Quirinali, Coeliuse ja Aventini küngaste ning Janiculumi ühendava Servia müüri ehitamise. Teda tunnustatakse Diana templi ehitamisega Aventine'ile (Diana Aventinensis), et olla Diana kultuse keskuseks Ladina Liiga jaoks. Diana Aventinensis ohverdas ilmalike mängude eest. Arheoloogide arvates ehitati seinad ja tempel mõnevõrra hiljem. Servius Tullius oli seotud ka jumalanna Fortunaga, kellele ta ehitas mitu pühamu, sealhulgas ühe Forum Boariumisse.