Suure osa oma geoloogilisest ajaloost kuulus Lõuna-Ameerika a superkontinent koosneb paljudest lõunapoolkera poolkeradest. Lõuna-Ameerika hakkas Aafrikast lahku minema 130 miljonit aastat tagasi ja lahus Antarktikast viimase 50 miljoni aasta jooksul. 6,88 miljoni ruutmiili kaugusel on see Maa suuruselt neljas mandriosa.
Lõuna-Ameerikas domineerivad kaks peamist pinnavormi. Andide mäed, mis asub Vaikse ookeani tulerõngas, on moodustatud alistamine Nazca plaadi kogu Lõuna-Ameerika plaadi lääneserva all. Nagu ka kõik muud tuletõrje piirkonnad, on Lõuna-Ameerika kalduvus vulkaanilisele tegevusele ja tugevatele maavärinatele. Mandri idapoolses osas on mitu kraatonit, kõik vanuses üle miljardi aasta. Kratoonide ja Andide vahel asuvad settega kaetud madalikud.
Mandri on vaevalt ühendatud Panama ahela kaudu Põhja-Ameerikaga ja ümbritsetud on peaaegu täielikult Vaikse ookeani, Atlandi ookeani ja Kariibi mere ookeanidega. Peaaegu kõik Lõuna-Ameerika suured jõesüsteemid, sealhulgas Amazon ja Orinoco, algavad mägismaal ja voolavad ida suunas Atlandi ookeani või Kariibi mere ookeanide poole.
Argentiina geoloogias domineerib moondunud ja tardkivimid Andidest läänes ja idas suur settebassein. Riigi väike kirdeosa ulatub Río de la Plata kratonini. Lõunasse Patagoonia piirkond ulatub Vaikse ookeani ja Atlandi ookeani vahel ning sisaldab maailma suurimaid mittepolaarseid liustikke.
Boliivia geoloogia on mõneti Lõuna-Ameerika geoloogia mikrokosmos tervikuna: läänes asuvad Andid, idas stabiilne Prekambri kraton ja nende vahel setteladestused.
Arheide vanusega kristalne aluspõhjakivi moodustab suure osa Brasiiliast. Tegelikult on iidsed mandri kilbid avatud peaaegu pooles riigis. Ülejäänud ala koosneb settebasseinid, kuivendatud suurte jõgede, näiteks Amazonase poolt.
Erinevalt Andidest on Brasiilia mäed vanad, stabiilsed ja neid pole sadade miljonite aastate jooksul mägede ehitamise sündmus mõjutanud. Selle asemel võlgnevad nad oma silmapaistvuse miljonite aastate jooksul kestnud erosioonile, mis pehmema kivi maha viis.
Sarnaselt Boliiviale koosneb Colombia geoloogia läänes asuvatest Andidest ja idas paiknevast kristalsest keldrikalmest, mille vahel on setteladestused.
Colombia kirdeosa eraldatud Sierra Nevada de Santa Marta on kõrgeim rannikualade mäestik maailmas, ulatudes peaaegu 19 000 jala kõrgusel.
Enamik umbes 200 000 Prantsuse Guajaana elanikust elab rannikul. Selle sisemine vihmamets on suuresti uurimata.
Guajaana on jagatud kolmeks geoloogiliseks piirkonnaks. Rannikualade tasandik koosneb hiljutistest alluviaalne sete, samal ajal kui vanemad kolmanda astme setteladestused asuvad lõuna pool. Guajaana mägismaa moodustab suure siseruumi.
Guyana kõrgeim punkt, Mt. Roraima, asub oma piiril Brasiilia ja Venezuelaga.
Kuigi Paraguay asub mitme erineva kratoni ristteel, see on enamasti kaetud nooremate setteladestustega. Precambriumi ja paleosoikumide keldrikivimite paljandid on näha Caapucú ja Apa kõrgel kohal.
Peruu andid tõusevad järsult Vaiksest ookeanist. Näiteks rannikupealinn Lima ulatub oma linnapiirides merepinnast 5080 jalga. Andide idaosas asuvad Amazonase settekivimid.
Trinidad (Portugali peamine saar) on küll pisut väiksem kui Delaware Trinidad ja Tobago) on koduks kolmele mäeahelikule. Metamorfsed kivimid moodustavad põhjalaiuse, mis ulatub 3000 jalga. Kesk- ja lõunarannikud on settelised ja palju lühemad, ulatudes 1000 jala kõrgusel.
Venezuela koosneb neljast eraldi geoloogilisest üksusest. Andid surevad välja Venezuelas ja piirnevad põhjas Maracaibo jõgikonnaga ja lõunas Llanose rohumaadega. Guajaana mägismaa moodustab riigi idaosa.