Roboti kiire määratlus

click fraud protection

Roboti võib määratleda kui programmeeritavat, ise juhitavat seadet, mis koosneb elektroonilistest, elektrilistest või mehaanilistest seadmetest. Üldisemalt on see masin, mis töötab elusagendi asemel. Robotid on eriti soovitavad teatud tööfunktsioonide jaoks, kuna erinevalt inimestest ei väsi nad kunagi; nad võivad taluda füüsilisi tingimusi, mis on ebamugavad või isegi ohtlikud; nad saavad töötada õhuta tingimustes; kordamisega ei tüdine nad ja neid ei saa tegelikust ülesandest eemale juhtida.

Robotite mõiste on väga vana, kuid tegelikult oli sõna robot leiutas sajandil alates Tšehhoslovakkia sõna robota või robotnik mis tähendab orja, teenijat või sunniviisilist tööd. Robotid ei pea välja nägema ega käituma nagu inimesed, kuid nad peavad olema paindlikud, et nad saaksid erinevaid ülesandeid täita.

Vara tööstusrobotid käideldakse radioaktiivseid aineid aatomite laborites ja neid kutsuti ülem / ori manipulaatoriteks. Need olid ühendatud mehaaniliste ühenduste ja teraskaablitega. Kaugkäsitsi manipuleerijaid saab nüüd liigutada surunuppude, lülitite või juhtkangide abil.

instagram viewer

Praegustel robotitel on täiustatud sensoorsed süsteemid, mis töötlevad teavet ja näivad töötavat justkui aju. Nende "aju" on tegelikult arvutipõhise tehisintellekti (AI) vorm. AI võimaldab robotil tajuda tingimusi ja otsustada nende tingimuste alusel toimimisviisi üle.

Tavalistest masinatest robotid eristavateks omadusteks on see, et robotid töötavad tavaliselt ise, on keskkonna suhtes tundlikud, kohanevad keskkonnamuutuste või eelneva soorituse vigade suhtes, on ülesandele orienteeritud ja sageli on neil võime proovida erinevaid meetodeid ülesanne.

Tavalised tööstusrobotid on tavaliselt rasked jäigad seadmed, mis piirduvad tootmisega. Nad töötavad täpselt struktureeritud keskkonnas ja täidavad programmeeritud kontrolli all üksikuid väga korduvaid ülesandeid. 1998. aastal oli hinnanguliselt 720 000 tööstusrobotit. Kaugjuhtimisega roboteid kasutatakse poolstruktureeritud keskkondades nagu merealused ja tuumarajatised. Nad täidavad mittekorduvaid ülesandeid ja neil on piiratud reaalajas kontroll.

instagram story viewer