Enamik järgmistest iidsetest aafriklastest sai kuulsaks Vana-Roomaga kokkupuutumise kaudu. Rooma kokkupuute ajalugu iidse Aafrikaga algab enne perioodi, mil ajalugu peetakse usaldusväärseks. See ulatub tagasi aegadesse, kui Rooma rassi legendaarne rajaja Aeneas viibis Didoga Carthages. Iidse ajaloo teises otsas, enam kui tuhat aastat hiljem, kui vandaalid ründasid Põhja-Aafrikat, suurt Kristlik teoloog Augustus elas seal.
Monasticismuse isaks kutsutud püha Anthony sündis umbes 251.aastal Egiptuses Fayumis ja veetis suurema osa oma täiskasvanud elust kõrbeerakuna (eremitina) - võitlemaks deemonitega.
Dido oli Carthage'i (Põhja-Aafrikas) legendaarne kuninganna, kes rajas Vahemere lõunaranniku ääres oma inimestele - emigrantidest välja olulise niši. Föönika- elada, edestades kohalikku kuningat. Hiljem lõbustas ta Trooja printsi Aeneast, kellest sai hiljem Itaalia Rooma uhkus, kuid mitte enne, kui ta oli armunud vägivallast loobunud Põhja-Aafrika kuningriigiga kestvast vaenust Dido.
Seda ei pruugita nende kaardistamisel näidata, kuid iidsed kreeklased olid tänu Carthage'i Hanno reisidele kuulnud lugusid Aafrika imestustest ja uudsustest, mis ulatusid Egiptusest ja Nubiast kaugemale. Hanno Carthage'ist (c. 5. sajandi B. C.) jättis Baalile templisse pronkspleki, mis andis tunnistust tema reisist Aafrika läänerannikul gorillarahva maale.
Septimius Severus sündis muistses Aafrikas Leptis Magnas 11. aprillil 145 ja suri Suurbritannias 4. veebruaril 211 pärast seda, kui ta valitses 18 aastat Iisraeli keisrina. Rooma.
Berliini tondil on Septimius Severus, tema naine Julia Domna ja nende poeg Caracalla. Septimius on märgatavalt tumedama nahaga kui tema naine, kajastades tema Aafrika päritolu.
Nubel oli võimas Põhja-Aafrika, Rooma sõjaväelane ja kristlane. Pärast surma 370. aastate alguses tappis üks tema poegadest Firmusest oma poolvenna Zammaci, kes oli Nubeli pärandvara ebaseaduslik pärija. Firmus kartis oma turvalisuse pärast Rooma administraatori käes, kes oli pikka aega Aafrika Rooma kinnisvara halvasti hallanud. Ta mässas, viies kuldse sõjani.
Alžeeriast pärit Macrinus valitses Rooma keisrina kolmanda sajandi esimesel poolel.
Augustinus oli ristiusu ajaloos oluline tegelane. Ta kirjutas sellistel teemadel nagu predestinatsioon ja algupärane patt. Ta sündis 13. novembril 354 Tagastes, Põhja-Aafrikas, ja suri 28. augustil 430 Hipos, kui Ariani kristlikud vandaalid olid Hippo piiril. Vandaalid jätsid Augustinuse katedraali ja raamatukogu seisma.