Meil on tõendeid selle kohta, et mehhaniseeritud inimesesarnased figuurid pärinevad iidsetest aegadest kuni Kreeka. Kunstliku inimese kontseptsiooni leidub ilukirjanduslikes teostes alates 19. sajandi algusest. Hoolimata nendest esialgsetest mõtetest ja esitustest, algas robotirevolutsiooni koidik tõsiselt 1950. aastatel.
George Devol leiutas 1954. aastal esimese digitaalselt juhitava ja programmeeritava roboti. See pani lõpuks aluse tänapäevasele robootikatööstusele.
Varasem ajalugu
Umbes 270 B.C. Vana-Kreeka insener nimega Ctesibius valmistas vett kellad automaatide või lahtiste figuuridega. Kreeka matemaatik Archytas of Tarentum postuleeris mehaanilist lindu, keda ta kutsus "Tuvi" ja mida tõukas auru abil. Alexandria kangelane (10–70 AD) tegi automaatide valdkonnas arvukalt uuendusi, sealhulgas sellist, mis väidetavalt võis rääkida.
Vana - Hiinas leitakse tekstist, mis on kirjutatud III sajandil eKr, automatismi kohta, aastal 2003 mille Zhou kuningale Mu-le on esitatud elusuurune, inimkujuline mehaaniline kuju, autor Yan Shi, an "kunstnik".
Robootika teooria ja ulme
Kirjanikud ja visionäärid kujutasid maailma, sealhulgas igapäevases elus ka roboteid. Aastal 1818 kirjutas Mary Shelley "Frankenstein", mis käsitles hullumeelse, kuid geniaalse teadlase dr Frankensteini hirmutavat kunstlikku eluvormi.
Siis, 100 aastat hiljem, lõi Tšehhi kirjanik Karel Capek sõna robot - 1921. aasta näidendis "R.U.R." või "Rossumi universaalsed robotid". Krunt oli lihtne ja kohutav; mees teeb roboti, siis robot tapab inimese.
1927 ilmus Fritz Langi "Metropolis". Humanoidrobot Maschinenmensch ("masin-inimene") oli esimene robot, keda kunagi filmil kujutati.
Ulmekirjanik ja futurist Isaac Asimov kasutas sõna "robootika" esmakordselt 1941. aastal robotite tehnoloogia kirjeldamiseks ja ennustas võimsa robotitööstuse esiletõusu. Asimov kirjutas "Runaroundi" loo robotitest, mis sisaldas "Robootika kolm seadust, "mis keskendus tehisintellekti eetikaküsimustele.
Norbert Wiener avaldas 1948. aastal teose "Küberneetika", mis moodustas praktilise robootika aluse, mis põhineb küberneetika põhimõtetel tehisintellekt uurimistöö.
Esimesed robotid tekivad
Briti robootika teerajaja William Grey Walter leiutasid robotid Elmer ja Elsie, mis jäljendasid elementaarset elektroonikat kasutades elulist käitumist 1948. aastal. Need olid kilpkonnalaadsed robotid, mis olid programmeeritud leidma laadimisjaamu pärast seda, kui nende energiatarve hakkas tühjaks saama.
Aastal 1954 leiutas George Devol esimese digitaalselt juhitava ja programmeeritava roboti nimega Unimate. 1956. aastal moodustas Devol ja tema partner Joseph Engelberger maailma esimese robotifirma. 1961. aastal läks New Jerseys General Motorsi autotehases võrku esimene tööstusrobot Unimate.
Arvutipõhise robootika ajajoon
Seoses arvutitööstuse tõusuga moodustasid arvutite ja robootika tehnoloogiad tehisintellekti; robotid, mis võiksid õppida. Nende arengute ajakava on järgmine:
| Aasta | Robootika innovatsioon |
|---|---|
| 1959 | MIT-i servomehhanismide laboris demonstreeriti arvutipõhist tootmist |
| 1963 | Kavandati esimene arvutiga juhitav kunstlik robotkäsi. "Rancho arm" loodi füüsiliste puuetega inimestele. Sellel oli kuus liigest, mis andis sellele inimkäe paindlikkuse. |
| 1965 | Dendral-süsteem automatiseeris orgaaniliste keemikute otsustusprotsessi ja probleemide lahendamise käitumist. See kasutas tehisintellekti tundmatute orgaaniliste molekulide tuvastamiseks, nende massispektrite analüüsimiseks ja keemiateadmiste kasutamiseks. |
| 1968 | Kaheksajala moodi kombitsad arendas Marvin Minsky. Rool oli arvuti abil juhitav ja selle 12 liigendit toitis hüdraulika. |
| 1969 | Esimene oli Stanfordi arm elektriliselt masinaehituse üliõpilase Victor Scheinmani konstrueeritud arvutiga juhitav robotkäsi. |
| 1970 | Shakey tutvustati esimese mobiilse robotina, mida kontrollib tehisintellekt. Selle tootis SRI International. |
| 1974 | Veel üks robotõlk Silver Arm oli mõeldud väikeste osade kokkupanekuks puute- ja rõhuandurite tagasiside abil. |
| 1979 | Standfordi käru ületas toolidega täidetud toa inimese abita. Kärul oli rööpale kinnitatud telekaamera, mis tegi pilte mitme nurga alt ja saatis need arvutisse. Arvuti analüüsis vankri ja takistuste vahelist kaugust. |
Kaasaegne robootika
Kommerts- ja tööstusrobotid on nüüd laialt levinud ja täidavad töid odavamalt või suurema täpsuse ja töökindlusega kui inimesed. Roboteid kasutatakse töödeks, mis on inimestele liiga sobivad, räpased, ohtlikud või tuhmid.
Roboteid kasutatakse laialdaselt tootmise, monteerimise ja pakkimise, transpordi, maa- ja kosmoseuuringute, kirurgia, relvade, laboriuuringute ning tarbe- ja tööstuskaupade masstootmises.