Lisateave NASA marsruudi Pathfinder kohta

Marss Rajaleidja oli teine ​​NASA odavate planeetide avastamise missioonidest, mis käivitati. See oli ambitsioonikas viis saata maandur ja eraldi kaugjuhtimisega rover maapinnale Marss ning demonstreeris mitmeid uuenduslikke, ökonoomseid ja väga tõhusaid lähenemisviise kosmoselaevadele ja planeetide maandumismissiooni kavandamiseks. Üks põhjus, miks see saadeti, oli odavate maandumiste Marsil teostatavuse ja võimaliku robotiuurimise teostatavuse näitamine.

Marss Rajaleidja toodi turule Delta 7925 4. detsembril 1996. Kosmoselaev sisenes Marsi atmosfääri 4. juulil 1997 ja laskus atmosfääri mõõtmisel. Sissesõiduki soojavarjestus aeglustas veesõiduki kiirust 400 meetrini sekundis umbes 160 sekundiga.

Sel ajal oli kasutusele võetud 12,5-meetrine langevari, mis aeglustas veesõiduki kiirust umbes 70 meetrini sekundis. Kuumuskilp vabastati 20 sekundit pärast langevarju kasutuselevõttu ja 20-meetrise põimitud Kevlari testriivsild viidi kosmoselaeva alla. Lander eraldus tagakerest ja libises umbes 25 sekundi jooksul silla põhja. Umbes 1,6 kilomeetri kõrgusel omandas radari kõrgusmõõtja maa ja umbes 10 sekundit enne seda nelja õhupadi maandumine umbes 0,3 sekundiga täis, moodustades 5,2 meetri laiuse läbimõõduga kaitsva kuuli maandur.

Neli sekundit hiljem 98 meetri kõrgusel tulid laskumise aeglustamiseks kolm tahkesse raketti paigaldatud tahked raketid ja silla raiuti maapinnast 21,5 meetrit kõrgemale. See vabastas turvapadjaga kaetud maanduri, mis langes maapinnale. See põrkas õhku umbes 12 meetrit, põrkas veel vähemalt 15 korda ja veeres enne puhkamist umbes 2,5 minutit pärast kokkupõrget ja umbes kilomeetri kaugusel esialgsest kokkupõrkekohast.

Pärast maandumist tühjenesid turvapadjad ja tõmbusid sisse. Rajaleidja avas oma kolm metallist kolmnurkset päikesepaneeli (kroonlehed) 87 minutit pärast maandumist. Maandumine edastas esmalt sisenemise ja maandumise ajal kogutud inseneriteaduste ja atmosfääri teaduse andmed. Kujutussüsteem sai vaated marsruudile ja lähimale ümbrusele ning panoraamvaate maandumisalale. Lõpuks võeti kasutusele maanduri kaldteed ja rover veeres pinnale.

Rajaleidja teekond Sojourner nimetati Sojourneri tõde, 19. sajandi abolitsionist ja naiste õiguste meister. See töötas 84 päeva, mis on 12 korda pikem kui kavandatud seitse päeva. Uuriti kivimite ja pinnase olemasolu maanduri ümbruses.

Suurem osa maanduri ülesandest oli roveri toetamine, tehes seda pildil ja edastades andmeid roverilt Maale. Maandur oli varustatud ka meteoroloogiajaamaga. Maanduri ja selle pardaarvuti toiteks töötab üle 2,5 meetri päikesepatareide maanduri kroonlehtedel koos laetavate akudega. Kolm kasti kolmest nurgast välja sirutatud kolme madala võimendusega antenni ja 0,8 meetri kõrguse hüpikmasti keskelt üles suunatud kaamera. Lander ja rover tegid pilte ja katsetusi kuni 27. septembrini 1997, kui side kadus teadmata põhjustel.

Maandumiskoht Marsi Ares Vallis asuvas piirkonnas on 19,33 N, 33,55 W. Maandurit on nimetatud Sagani mälestusjaamaks ja see töötas peaaegu kolm korda rohkem kui selle kavandatud kasutusiga - 30 päeva.

Marsi Ares Vallis'i piirkond on Chryse Planitia lähedal suur lagendik. See piirkond on üks suuremaid Marsi väljavoolukanaleid, mis on tohutu üleujutuse (võimalik, et teatud hulga vett) tagajärg mis võrdub kõigi viie Suure järve mahuga) lühikese aja jooksul voolab marsi põhjaosa madalikud.

Marss Rajaleidja missiooni maksumus koos käivitamise ja operatsioonidega oli umbes 265 miljonit dollarit. Maanduri väljatöötamine ja ehitamine läks maksma 150 miljonit dollarit ja rover umbes 25 miljonit dollarit.

Toimetanud ja värskendanud Carolyn Collins Petersen.