Klaver, mida esmakordselt tunti pianoforte nime all, arenes klavessiinist umbes 1700–1720, leiutas itaalia leiutaja Bartolomeo Cristofori. Klavessiini tootjad soovisid luua instrumendi, millel oleks parem dünaamiline reageering kui klavessiinil. Esimesena lahendas probleemi Firenze vürsti Ferdinand de Medici kohtus pillide hoidja Cristofori.
instrument oli Beethoven selleks ajaks, kui ta kirjutas oma viimaseid sonaate, juba rohkem kui 100 aastat vana, umbes sel ajal, kui see eemaldas klavessiini tavalise klahvpillina.
Bartolomeo Cristofori
Cristofori sündis Veneetsia Vabariigis Padovas. 33-aastaselt võeti ta tööle prints Ferdinando heaks. Toscana suurvürst Cosimo III poeg ja pärija Ferdinando armastas muusikat.
On vaid spekulatsioone selle kohta, mis viis Ferdinando Cristofori värbama. Prints sõitis 1688. aastal Veneetsias karnevalil osalema, nii et võib-olla kohtus ta tagasisõidul Paduvat läbinud Cristoforiga. Ferdinando otsis oma paljude muusikariistade hooldamiseks uut tehnikut, kuna eelmine töötaja oli surnud. Siiski näib võimalik, et prints tahtis Cristoforit palgata mitte ainult oma tehnikuna, vaid konkreetselt muusikariistade uuendajana.
17. sajandi järelejäänud aastatel leiutas Cristofori enne klaveritöö alustamist kaks klahvpilli. Need instrumendid on dokumenteeritud vürst Ferdinando peetavate paljude instrumentide nimistus, mis on dateeritud 1700. aastal. spinettone oli suur mitmekooriline spinat (klavessiin, milles keelpillid on ruumi säästmiseks viltused). See leiutis võis olla mõeldud sobima teatrietenduste jaoks mõeldud rahvarohkesse orkestriplaati, omades samal ajal mitmekoorilise instrumendi valjemat kõla.
Klaverite ajastu
1790. aastast kuni 1800. aastate keskpaigani oli klaveritehnika ja heli tänu leiutistele kõvasti täiustatud Tööstusrevolutsioon, näiteks uus kõrgekvaliteediline teras, mida nimetatakse klavertraadiks, ja võimalus malmist raame täpselt valada. Klaveri tonaalne vahemik suurenes pianoforte viiest oktaavist seitsme ja enama oktaavini, mida leidub tänapäevastel klaveritel.
Püstine klaver
Umbes 1780. aastal lõi püstklaveri Johann Schmidt Austriast Salzburgist, hiljem parandas seda 1802. aastal London Looms, kelle püstisel klaveril olid diagonaalselt kõlavad keelpillid.
Mängija klaver
1881. aasta alguses patent klaverimängija jaoks anti välja John McTammany'le, Cambridge, Mass. John McTammany kirjeldas oma leiutist kui "mehaanilist muusikariista". See töötas kitsaste perforeeritud elastsete paberilehtede abil, mis vallandas märkmed.
Hilisem automaatne klaverimängija oli Edward H. patenteeritud Angelus. Leveaux Inglismaal 27. veebruaril 1879 ja seda kirjeldati kui "aparaati liikumapaneva jõu salvestamiseks ja edastamiseks". McTammany omad leiutis oli tegelikult varem leiutatud (1876), kuid patendi kuupäevad on esitamise tõttu vastupidises järjekorras protseduurid.
28. märtsil 1889 sai William Fleming patendi elektrienergiat kasutava klaverimängija jaoks.