Rooma Vabariik sai alguse aastal 509 B.C. kui roomlased riigist välja läksid Etruskid kuningad ja moodustasid oma valitsuse. Olles tunnistajateks monarhia probleemidele oma maal, aristokraatia ja kreeklaste demokraatia, valisid nad kolme haruga valitsuse segavormi. See uuendus sai tuntuks vabariikliku süsteemina. Vabariigi tugevuseks on kontrolli- ja tasakaalusüsteem, mille eesmärk on leida üksmeel erinevate valitsusharude soovide vahel. Rooma põhiseadus kirjeldas neid kontrolle ja tasakaalustamisi, kuid mitteametlikult. Enamik põhiseadusest oli kirjutamata ja seadusi peeti pretsedendiks.
Vabariik kestis 450 aastat, kuni Rooma tsivilisatsiooni territoriaalsed saavutused tõid selle valitsemise piirini. Koos tekkis rida tugevaid valitsejaid, keda nimetatakse keisriteks Julius Caesar aastal 44 B.C. ja nende Rooma valitsusvormi ümberkorraldamine käivitas keiserliku perioodi.
Rooma vabariigi valitsuse haru
Konsulid: Kaks kõrgeima tsiviil- ja sõjalise võimuga konsulit pidasid Rooma vabariiklaste kõrgeimat ametit. Nende võrdselt jagatud võim, mis kestis vaid ühe aasta, meenutas kuninga monarhilist võimu. Iga konsul võis teineteisele veto panna, nad juhtisid armeed, olid kohtunikud ja usulisi kohustusi. Algul olid konsulaadid patriklased, kuulsatest peredest. Hilisemad seadused julgustasid plebelasi leidma oma nõusolekut; lõpuks pidi üks konsulitest olema plebelane. Pärast konsuli ametiaega astus Rooma mees kogu eluks senatis. 10 aasta pärast võis ta uuesti konsulteerida.
Senat: Ehkki konsulitel oli täidesaatev võim, eeldati, et nad järgivad Rooma vanemate nõuandeid. Senat (senatus = vanemate nõukogu) eelnes vabariigile, asutades kaheksandal sajandil B.C. See oli nõuandekogu, mis koosnes algselt umbes 300 patriklasest, kes teenisid kogu elu. Senati auastmed valiti endistest konsulaaridest ja teistest ohvitseridest, kes pidid olema ka maaomanikud. Plebelased võeti lõpuks vastu ka senatis. Senati põhirõhk oli Rooma välispoliitikal, kuid ka neil oli suur pädevus tsiviilküsimustes, kuna senat kontrollis riigikassa.
Assambleed: Rooma vabariikliku valitsemisvormi kõige demokraatlikum haru olid assambleed. Need suured organid - neid oli neli - tegid paljudele Rooma kodanikele teatava hääleõiguse (kuid mitte kõik, kuna neil, kes elasid provintside ettekannetes, puudus ikka sisukas esindamine). Sajandite assamblee (comitia centuriata) koosnes kõigist armee liikmetest ja see valis konsulaadid igal aastal. Hõimude assamblee (comitia tributa), mis sisaldas kõiki kodanikke, kiitis heaks või lükkas tagasi seadused ning otsustas sõja ja rahu küsimused. Comitia Curiata koosnes 30 kohalikust rühmast ja selle valis Centuriata ning see teenis peamiselt sümboolset eesmärki Rooma asutajaliikmetele. Plejaanlasi esindas Concilium Plebis.