Meie 21. sajandi vaatenurgast peavad Vana-Rooma halvimad sõjalised lüüasaamised hõlmama neid, mis muutsid Rooma teed ja kulgu võimas Rooma impeerium. Muinasajaloo seisukohast kuuluvad nende hulka ka need, mida roomlased ise hoidsid hilisematele põlvkondadele hoiatavatena, ning need, mis neid tugevamaks tegid. Sellesse kategooriasse kuulusid Rooma ajaloolased lood kaotustest, mille kõige valulikumaks tegi massiline hukkunute arv ja vangistamised, aga ka alandavad sõjalised ebaõnnestumised.
Liivias teatati allia lahingust (tuntud ka kui galli katastroof). Clusiumis viibides võtsid Rooma saadikud relvi, rikkudes väljakujunenud rahvaste seadust. Selles, mida Livy pidas õiglaseks sõjaks, gallid võttis kätte ja pani maha mahajäetud Rooma linna, alistades Kapitoliinil asuva väikese garnisoni ja nõudes suure kulla lunaraha.
Sel ajal kui roomlased ja gallid lunaraha üle läbirääkimisi pidasid, astus Marcus Furius Camillus armee ja lükkas Gallia välja, kuid Rooma (ajutine) kaotus heitis varju järgmise 400 aasta jooksul Rooma-Gallia suhetele. aastatel.
Ka Livy's oli Caudine Forksi lahing kõige alandavam lüüasaamine. Rooma konsulid Veturius Calvinus ja Postumius Albinus otsustasid astuda Samniumisse aastal 321 eKr, kuid nad plaanisid halvasti, valides vale marsruudi. Tee viis läbi kitsa läbisõidu Caudiumi ja Calatia vahel, kus saamiidi kindral Gavius Pontius lõi roomlased lõksu, sundides neid alistuma.
Auastme järjekorras iga mees Rooma armee allutati süstemaatiliselt alandavale rituaalile, mida sunniti "ikke all passima" (passum sub iugum ladina keeles), mille käigus nad riisuti alasti ja nad pidid läbima odadest moodustatud ikke all. Ehkki hukkus vähe, oli tegemist tähelepanuväärse ja silmatorkava katastroofiga, mille tulemuseks oli alandav üleandmine ja rahuleping.
Oma paljude aastate vältel kestnud kampaaniate ajal Itaalia poolsaarel Atlandi ookeani sõjaväe juht Kartaago Hannibal põhjustas Rooma vägedele purustusvõidu. Kuigi ta ei marssinud kunagi Rooma poole (mida ta pidas taktikaliseks veaks), Hannibal võitis Cannae lahingu, milles ta võitles ja alistas Rooma suurima väeosa.
Kirjanike, nagu Polybius, Livy ja Plutarch, sõnul tapsid Hannibali väiksemad jõud 50 000–70 000 meest ja vallutasid 10 000. Kaotus sundis Roomat oma sõjalise taktika kõiki tahke täielikult läbi mõtlema. Ilma Kannata poleks Rooma leegione kunagi olnud.
Cimbri ja teutoonid olid germaani hõimud, kes viisid oma baasid mitme Gallia oru vahel. Nad saatsid saadikud Senati Roomas taotledes maad Reini ääres, taotlus lükati tagasi. Aastal 105 eKr liikus Cimbri armee Rhone'i idakaldalt alla Aruasio juurde, mis on Gauli kaugeim Rooma eelpost.
Arausio juures konsul Cn. Mallius Maximus ja proconsul Q. Servilius Caepio armee oli umbes 80 000 inimest ja 6. oktoobril 105 eKr toimus kaks eraldi kihlumist. Caepio sunniti tagasi Rhone'i juurde ja mõned tema sõduritest pidid põgenemiseks ujuma täies raudrüüs. Livy tsiteerib annalisti Valerius Antiase väidet, et tapeti 80 000 sõdurit ning 40 000 teenijat ja laagri järgijat, ehkki see on ilmselt liialdus.
Ajavahemikul 54–54 eKr Triumvir Marcus Licinius Crassus laske hoolimatu ja provotseerimata sissetung Parthiasse (tänapäeva Türgi). Parthia kuningad olid konflikti vältimiseks läinud pikaks, kuid Rooma riigi poliitilised probleemid sundisid selle lahendama. Roomat juhtisid kolm konkureerivat dünaamikat, Crassus, Pompey ja Caesar, ja nad kõik olid võõraste vallutuste ja sõjalise au ees.
Carrhae juures purustati Rooma väed ja Crassus tapeti. Crassuse surmaga muutus vältimatuks lõplik vastasseis Caesari ja Pompey vahel. Vabariigi surmanuhtluseks polnud mitte Rubiconi ristumine, vaid Crassuse surm Carrhaes.
Sisse Teutoburgi mets, väitis Germania kuberneri Publius Quinctilius Varuse kuberneri all olevad kolm leegioni ja nende tsiviilriideid ning Arminiuse juhitud väidetavalt sõbralik Cherusci varitses neid ja pühkis need praktiliselt minema. Väidetavalt oli Varus ülbe ja julm ning ta maksis germaani hõimudele raskeid makse.
Rooma kogukahjud olid vahemikus 10 000 kuni 20 000, kuid katastroof tähendas, et piir ühines plaanipäraselt Reini, mitte Elbega. See lüüasaamine lõpetas Rooma laienemise lootuse kogu Reini jõele.
376. aastal pühitsesid gootid Rooma, et nad saaksid Doonau ületada, et pääseda Hunti Atilla puudusest. Antiookias asuv Valens nägi võimalust saada uusi tulu ja vastupidavaid vägesid. Ta nõustus kolimisega ja 200 000 inimest liikus üle jõe impeeriumisse.
Massiivne ränne põhjustas nälgivate germaani rahva ja Rooma administratsiooni vahel rea konflikte, mis neid mehi ei toida ega hajuta. 9. augustil 378 pKr asus Fritigerni juhitud gooti armee tõusis ja ründas roomlasi. Valens tapeti ja tema armee kaotas asunikele. Kaks kolmandikku Ida armeest tapeti. Ammianus Marcellinus nimetas seda "Rooma impeeriumi pahede alguseks siis ja pärast seda".
5. sajandiks CE oli Rooma impeerium täielikus lagunemises. Visigothi kuningas ja barbaarne Alaric oli kuningatootja ja ta pidas läbirääkimisi ühe enda, Priscus Attaluse, keisriks paigaldamiseks. Roomlased keeldusid teda majutamast ja ta ründas Rooma 24. augustil 410 CE.
Rünnak Rooma vastu oli sümboolselt tõsine, mistõttu Alaric vallandas linna, kuid Rooma ei olnud enam poliitiliselt kesksel kohal ja kottide vabastamine polnud just Rooma sõjaline lüüasaamine.