Herakles kohtunud paljude reiside ja töö käigus. See Herculese elus olevate inimeste loend põhineb Loebi väljaandel Raamatukogu Apollodorus, II sajandi B.C. Kreeka teadlane, kes kirjutas a Kroonikad ja Jumalate peal. Arvatakse, et Raamatukogu (Bibliotheca) kirjutas keegi mõni sajand hiljem, kuid seda nimetatakse endiselt Raamatukogu Apollodorus või Pseudo-Apollodorus.
Alcmene (Alcmena) oli ema Herkulesest. Ta oli Perseuse lapselaps ja Amphitryoni naine, kuid Amphitryon tappis kogemata oma isa Electryoni. Abielu pidi lõppema alles siis, kui Amphitryon oli kätte maksnud Alcmene vendade surma. Öösel pärast selle saavutamist jõudis Zeus Amphitryoni varjus Alcmenesse kättemaksu tõendiga. Hiljem jõudis tõeline Amphitryon tema naise juurde, kuid selleks ajaks oli ta oma esimese poja Herculesega rase. Amphitryon oli Herculese kaksikvend, Iphicles.
9.-s Töö, Peab Herakles Amazonase kuninganna Hippolyte vöö tooma. Amazoonid muutuvad kahtlasteks ja nad ründavad Herculese mehi. Hippolyte tapetakse.
Amphitryon, Perseuse pojapoeg ja Tirynsi kuninga Alcaeuse poeg, oli Heraklese kasuisa ja tema kaksikvend Iphikose isa. Ta tappis kogemata onu ja äia Electryoni ning ta ajendas välja teine onu Sthenelus. Amphitryon viis oma pere Thebesisse, kus kuningas Creon ta puhastas.
Antaeus Liibüast maadles ja tappis mööduvaid võõraid inimesi. Kui Hercules tuli oma teed, maadles paar. Herakles sai teada, et maa andis Antaeusele energiat, nii et ta hoidis teda ülal, tühjendas tugevust ja tappis ta.
Hercules ja ta väljavalitu Hylas käisid koos Jasoni ja argonautidega kuldfliisi otsimas. Ent kui Mysa nümfid viisid Hylase minema, lahkus Hercules grupist Hylasi otsima.
Eliise kuningas Augeas pakkus, et Herkulesele makstakse talli koristamise eest päevas. Herakles suunas Alpheuse ja Peneuse jõed aastatepikkuse saasta puhastamiseks, kuid kuningas keeldus maksmast. Augease poeg Phyleus tunnistas Heraklese nimel tunnistusi, kui isa eitas, et ta oli lubanud maksta. Herakles naasis hiljem ja sai kättemaksu. Samuti autasustas ta Phyleust sellega, et ta troonile paigaldas.
Cacus on Rooma vaenlane Herakles. Kui Hercules läbis Rooma koos Geryonist võetud kariloomadega, varastas Cacus, Aventini koobastes elanud varas mõned neist, kuni Hercules napsas. Herakles leidis kadunud veised, kui varastatud langesid madalamale ja need, mis tal alles olid, vastas. Seejärel tappis Hercules Cacuse. Teistes versioonides on Cacus jube kannibalistlik koletis.
Castor ja tema vend Pollux olid tuntud kui Dioscuri. Castor õpetas Apollodoruse sõnul Heraklest tarastama. Castor oli ka argonautide liige. Pollux oli isa poolt Zeusi poolt, Castori vanemad olid Leda ja tema abikaasa Tyndareus.
Deianeira oli Herculese viimane surelik naine. Ta oli Olenuse kuninga Althaea ja Oeneuse ehk Dexamenuse tütar. Herakles võitis Deianeiraga abiellumiseks jõejumala Achelouse.
Deianeira arvas, et ta kaotab Heraklese Iole, nii et ta pani armunud jook rõivasse, mille ta Herculesele saatis. Kui ta selle selga pani, hakkas toimima tugev mürk, mida oli nimetatud armastusjookiks. Herakles tahtis surema, nii et ta ehitas püree ja veenis kedagi seda valgustama. Seejärel tõusis ta üheks jumalaks ja abiellus jumalanna Hebega.
Eurystheus on Heraklese nõbu ning Mükeene ja Tirynsi kuningas. Pärast seda, kui Hera oli Zeusist vande andnud, saab sel päeval sündinud poiss, kes oli tema järeltulija Kuningas, ta põhjustas Eurystheuse varase sündimise ja Hercules, keda pidi maksma, hoiti tagasi, kuni Eurystheus oli sündinud. Hercules viis 12 tööd läbi Eurystheuse jaoks.
Hesione oli Troy kuninga Priami õde. Kui nende isa Ling Laomedon Troy valitses, puutus Hesione kokku merekoletisega. Hercules päästis ta ja andis liignainana tema järgijale Telamonile. Hesione oli Telamoni poja Teuceri ema, kuid mitte Ajax.
Hylas oli ilus noormees, keda Hercules armastas. Nad liitusid argonautidega koos, kuid siis võtsid Hylase nümfid.
Iphikose poeg Iolaus oli Heraklese vankrimees, kaaslane ja lemmik. Võimalik, et ta oli abiellunud Heraklese naise Megaraga pärast seda, kui Hercules tappis nende lapsed ühes hullumeelsusest. Iolaus aitas Herculesel sünnitusel hävitada Lernaean hüdra, kauterdades kaela pärast seda, kui Hercules pea lõikas.
Iphicles oli Heraklese kaksikvend. Ta sündis Alcmenest ja tema isa oli Amphitryon. Iphicles oli Herculese lemmiku Iolause isa.
Hercules pakkus, et päästa kuningas Laomedoni tütar merekoletisest, kui Laomedon annaks talle tasu tema eriliste hobuste eest. Laomedon nõustus, Hercules päästis Hesione, kuid Laomedon taganes tehingust, nii et Hercules võttis kätte.
Herakles tuli appi Helleni lapselapsele, dorilaste kuningale Aegimiusele tema piirikonfliktis Lapitide kuninga Coronusega. Kuningas Aegimus lubas Herculesele kolmandiku maast, nii et Hercules tappis kuninga Lapithi ja võitis Doriani kuninga jaoks konflikti. Oma osa tehingust hoides võttis kuningas Aegimius pärijaks Heraklese poja Hylluse.
Linus oli Orpheuse vend ja õpetas Herculese kirjutamist ja muusikat, kuid kui ta Herculesega lõi, siis Hercules tabas teda ja tappis ta. Rhadamanthys vabandas Heraklese mõrva eest, kuna ta tegi kättemaksu agressiooniakti vastu. Sellegipoolest saatis Amphitryon ta minema karjafarmi.
Thebanlaste päästmise eest austusavaldusest Miniale pälvis Hercules oma naise eest kuninga Kreoni tütre Megara. Neil oli kolm last. Apollodorus 2.4.12 heideti Hercules pärast minialaste alistamist hulluks. Ta viskas oma lapsed ja kaks Iphikose last tulekahju. Teised lood panevad hulluks peale Heraklese naasmist Hadesist. Hercules võis abielluda oma naise ellujäänud vennapoja Iolausega.
Minialased kogusid kuninganna Kreoni juhtimisel tebanidelt austust 20 aastat. Ühel aastal, kui nad välja austasid kogujaid, arreteeris Herakles nad kinni, raius kõrvad ja nina ning saatis nad tagasi oma kuninga Erginuse juurde. Minialased tegid kättemaksu ja ründasid Thebes, kuid Hercules alistas nad. Tema kasuisa Amphitryon võis selles lahingus surma saada.
Theseus oli Heraklese sõber, kes oli aidanud teisel tema sõbral Pirithousel absurdsel katsel röövida Persephone. Allilmas olles oli paar aheldatud. Kui Hercules oli allilmas, päästis ta Theseuse.
Herakles käis koos kuningas Thespiusega 50 päeva jahti pidamas ja igal õhtul magas ta ühe kuninga 50 tütrest ühega, sest kuningas tahtis saada lapselapsi, kes olid kangelase poolt isad. Hercules ei saanud aru, et see oli igal õhtul erinev naine. Ta immutas kõiki või kõiki peale ühe ja nende järglasi, poegi onu Iolause juhtimisel Sardiiniat.