Sellise kuulsa ja mõjuka dinosauruse jaoks - seda on näidatud lugematutes filmides, eriti esimese osa Jurassic Park—Brachiosaurus on teada üllatavalt piiratud fossiilijääkidest. See pole jaoks ebaharilik olukord sauropod, mille luustikud on sageli hajutatud (loe: koristajate poolt kokku korjatud ja laiali pillutatud) halbade ilmastikuolude tuuled) pärast nende surma ja enamasti leitakse, et neil puuduvad kolju.
Brachiosauruse lugu algab aga koljuga. 1883. aastal kuulus paleontoloog Othniel C Marsh sai Coloradost avastatud sauropodi kolju. Kuna sel ajal oli sauropoodide kohta nii vähe teada, lõpetas Marsh kolju kinnitamise Apatosaurus (dinosaurus, mida varem tunti Brontosaurus nime all), mille ta hiljuti nimetas. Paleontoloogide teadmiseks, et see kolju kuulus tegelikult Brachiosaurusse, kulus ligi sajand, ja enne seda määrati see lühikeseks ajaks veel ühele sauropodi perekonnale, Camarasaurus.
Brachiosauruse "Tüüp fossiil"
Brachiosaurus nime andmise au läks paleontoloog Elmer Riggsile, kes avastas selle dinosauruse "tüübi" fossiil "Colorados 1900. aastal (Riggsit ja tema meeskonda sponsoreeris Chicago Field Columbian Museum, hiljem teada nagu
Loodusloo muuseum). Kadunud kolju, irooniliselt - ja ei, pole põhjust arvata, et Marsh kaks aastakümmet varem uuritud kolju kuulus sellesse konkreetne Brachiosaurus 'isend - fossiil oli muidu mõistlikult täielik, tuues välja selle dinosauruse pika kaela ja ebatavaliselt pika esiosa jalad.Omal ajal oli Riggsile mulje, et ta oli avastanud teadaoleva suurima dinosauruse - isegi Apatosaurusest suurema ja Diplodocus, mida oli põlvkond varem välja toonud. Siiski oli tal alandus nimetada oma leiu mitte selle suuruse, vaid selle kõrguva pagasiruumi ja pikkade esijäsemete järgi: Brachiosaurus altithorax, "kõrge rindkerega sisalik sisalik". Hilisemaid arenguid ette nähes (vt allpool) märkis Riggs RBG sarnasust Brachiosaurus kaelkirjakule, eriti arvestades selle pikka kaela, kärbunud tagajalad ja tavapärasest lühemaid saba.
Giraffatitanist, Brachiosaurusest, mida polnud
1914. aastal, veidi rohkem kui tosin aastat pärast Brachiosaurus nime kandmist, oli saksa paleontoloog Werner Janensch avastas hiiglasliku sauropodi hajutatud fossiilid nüüdisaegses Tansaanias (India idarannikul) Aafrika). Ta määras need säilmed uuele Brachiosaurus liigile, Brachiosaurus brancai, ehkki me teame mandri triivimise teooriast, et Aafrika ja Põhja-Ameerika vahel oli Jurassici hilisperioodil väga vähe sidet.
Nagu Marshi "Apatosaurus" kolju puhul, parandati see viga alles 20. sajandi lõpus. Pärast "fossiilide" uuesti uurimist Brachiosaurus brancai, avastasid paleontoloogid, et nad erinevad oluliselt nende omadest Brachiosaurus altithoraxja püstitati uus perekond: Kaelkirjak, "hiiglaslik kaelkirjak". Irooniline, et Giraffatitanit esindavad palju täiuslikumad fossiilid kui Brachiosaurus - see tähendab, et suurem osa sellest, mida me väidetavalt Brachiosaurusest teame, on tegelikult selle varjamatum Aafrika nõbu!